一粒谷子能不能形成一個(gè)谷堆?當(dāng)然不能。再加一粒呢?還是不能。再加一粒，再加一粒……直到最后加上一粒終于造成了谷堆。那么，多少粒谷子才算"谷堆"呢?一粒粒谷子加上去，到哪一粒谷子加上去才形成"谷堆"呢?假如斷定300粒為一堆，那么299粒谷子是不是一堆呢?所以，一粒谷子不成谷堆又成谷堆。這就是有名的“谷堆悖論”。

其實(shí)，這是一個(gè)量變引起質(zhì)變的問題，而量和質(zhì)沒有絕對(duì)的分割線。在無人機(jī)行業(yè)，筆者也遇到和注意到一些從量變到質(zhì)變實(shí)例：

一、數(shù)傳電臺(tái)的波特率

平常給客戶供應(yīng)的數(shù)傳電臺(tái)，常見的波特率是115.2K；有個(gè)客戶需要921.6K的波特率，筆者看了下XLR模塊的說明書，可以滿足，就信心滿滿地調(diào)試。結(jié)果卻是X-CTU讀出XLR的型號(hào)后，就無法讀出具體參數(shù)了。筆者先是問了原廠技術(shù)支持，說是懷疑XLR本身有問題。筆者不信，懷疑是使用的USB轉(zhuǎn)422工具有問題，結(jié)果上網(wǎng)一查，不少國產(chǎn)USB轉(zhuǎn)串口芯片是支持不到921.6K波特率的；再問下淘寶客戶，果然是不支持921.6K波特率。于是乎，筆者換成了進(jìn)口USB轉(zhuǎn)串口芯片，這次就測(cè)試正常了。所以說，不能以為低波特率沒問題，高波特率就自然沒問題，很可能這個(gè)量變已引起質(zhì)變了呢，連原來的測(cè)試工具都不好使了呢！ ?

用XLR實(shí)現(xiàn)兩路串口，波特率為1000Kbps和921.6Kbps ? ?

二、植保無人機(jī)的幾道坎

植保無人機(jī)從研發(fā)成功到量產(chǎn)，就是從量變到質(zhì)變的過程，至少有以下幾道坎： ? 1、100架的坎。主要做原型上的設(shè)計(jì)，看整個(gè)的配置是否成熟。相對(duì)來說，是比較容易的事情。 ? 2、500架的坎。這個(gè)就比較難了，涉及到整個(gè)供應(yīng)鏈的配合，從飛控、電調(diào)、電機(jī)、機(jī)架一系列的供應(yīng)商，每個(gè)環(huán)節(jié)都有可能出現(xiàn)問題。這道坎就卡住了很多公司，很難跨過這道坎。 ? 3、1000架的坎。這里面就涉及到銷售的問題了。相比而言，500架、200架無人機(jī)，還是比較容易賣出去了；而到1000架，就考驗(yàn)公司的銷售能力了。很多公司很難突破1000架這個(gè)量。 ? 4、3000架的坎。這就涉及售后的問題了。畢竟，測(cè)試沒問題的無人機(jī)到了客戶那里，客戶對(duì)產(chǎn)品不熟練，使用場景又有差異，有許許多多的小問題，公司需要很多的售后人員。可以說，國內(nèi)要真真正正突破年銷售3000臺(tái)植保無人機(jī)的公司，屈指可數(shù)，這是道很高很高的坎，并不是有錢就能搞定的事情，這對(duì)一家公司，是從研發(fā)、生產(chǎn)、制造、售后、資金鏈等等，都是一個(gè)大考，只有這些都考試過關(guān)才可以，不至于造成大的售后問題。須知，針對(duì)無人機(jī)的售后，有這個(gè)說法：“不做等死，做了找死”；連大疆的售后，也被有些自媒體說成是大疆的“軟肋”。那么，突破了這道坎，恭喜你，你可以自豪地說做到了國內(nèi)植保無人機(jī)的前三名了。加油吧！ ? ? ? ?

三、大疆和極飛做事風(fēng)格的區(qū)別

極飛科技于2007年成立，是國內(nèi)最早研發(fā)和制造民用無人機(jī)的企業(yè)之一。公司從2013年開始深耕農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。以“提升全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”為使命，致力于用機(jī)器人、人工智能和新能源技術(shù)為農(nóng)業(yè)賦能。公司于2015年發(fā)布第一代農(nóng)業(yè)無人機(jī)，經(jīng)過在農(nóng)業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域的多年深耕，產(chǎn)品具備了一定的成熟度和知名度，目前在國內(nèi)已取得了較大的市場份額。極飛科技走在押注農(nóng)業(yè)無人機(jī)的道路上，并且和行業(yè)龍頭大疆在該領(lǐng)域旗鼓相當(dāng)，形成了寡頭格局。

同時(shí)，與大疆深耕單個(gè)場景的模式不同，極飛科技的產(chǎn)品思路更適用于整個(gè)種植環(huán)節(jié)。極飛更偏重整體地塊管理，除了無人機(jī)外，還推出了農(nóng)業(yè)無人車、自駕儀、智能相機(jī)、農(nóng)業(yè)氣象站、土壤監(jiān)測(cè)儀等等，已經(jīng)涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)播種、作物后續(xù)監(jiān)控的各個(gè)環(huán)節(jié)。和大疆不同，極飛希望做的是一套全自動(dòng)化植保方案，前期他們劃定區(qū)域、規(guī)劃路線，用戶自己一鍵啟動(dòng)即可，這樣可以又賣解決方案。對(duì)于長期發(fā)展來講，極飛科技的發(fā)展道路更具想象力。 ? ?

? ? 有人說：大疆和極飛做事的風(fēng)格相差很大。大疆對(duì)所有專家的意見，都有行動(dòng)，都會(huì)很快的整改。極飛呢，如果聽到意見，首先想的是證明這個(gè)不是自己的問題，根本都不想動(dòng)。 ? 原因何在呢？還不是錢鬧的，因?yàn)殄X的“量”不一樣，造成做事風(fēng)格“質(zhì)”的區(qū)別。大疆有雄厚的財(cái)力和充足的利潤，專家的任何一個(gè)意見，對(duì)大疆來說，都是幫助大疆在進(jìn)步，這個(gè)整改對(duì)大疆利潤的影響可以說是忽略不計(jì)的。但是對(duì)極飛，現(xiàn)在還在盈利的路上掙扎著前行，每年虧那么多的錢，但凡是做一個(gè)新的改進(jìn)，都是花錢的事情，所以肯定就是能不做就盡量不要做。其實(shí)，很多公司又何嘗不是如此呢！很多事情不敢去做。畢竟，現(xiàn)在的利潤很微薄，內(nèi)卷厲害??！ ? ? 所以說，做植保無人機(jī)的難啊、苦啊。向那些在植保無人機(jī)領(lǐng)域堅(jiān)守和奮斗著的人們致敬！ ? ? ? 記得有個(gè)供應(yīng)商在參觀一個(gè)無人機(jī)參會(huì)后發(fā)朋友圈說：現(xiàn)在的無人機(jī)做的越來越漂亮了，功能也越來越強(qiáng)大了；那些做植保無人機(jī)的朋友，也越來越憔悴了……

審核編輯：黃飛

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