導語：自殺式無人機具備無人機巡航偵察和導彈突防打擊的特點，這種機彈一體的飛行器在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用。針對國內(nèi)外典型的自殺式無人機系統(tǒng)進行詳細介紹及參數(shù)對比分析，概括其總體設計特點；結(jié)合納卡沖突中的應用案例，系統(tǒng)梳理自殺式無人機作戰(zhàn)運用現(xiàn)狀；分析自殺式無人機典型作戰(zhàn)運用模式，并開展集群協(xié)同打擊作戰(zhàn)場景設計；總結(jié)自殺式無人機在作戰(zhàn)運用過程中的優(yōu)勢特點和困難挑戰(zhàn)，展望自殺式無人機系統(tǒng)未來發(fā)展方向，包括新材料/新技術(shù)應用、模塊化/系列化發(fā)展、智能化/集群化運用等，旨在為自殺式無人機系統(tǒng)設計與作戰(zhàn)運用提供相關(guān)思考路徑與建議。

引文格式：王玉杰，鄧小龍，高顯忠.自殺式無人機系統(tǒng)與作戰(zhàn)運用現(xiàn)狀 [J].國防科技，2023,44（2）：90-98.

引 言

自殺式無人機，亦被稱為巡飛彈，一般是指采用其自身動能和戰(zhàn)斗部對目標進行直接撞擊式毀傷的無人機武器。這種機彈一體的飛行器可以在目標區(qū)域巡邏飛行一段時間以搜索目標，并在定位目標后進行攻擊。它的巡飛待機能力使其更容易找到偽裝或移動的目標，并有效應對敵方將目標短時隱藏的戰(zhàn)術(shù)。自殺式無人機可以先行發(fā)射，在可能存在敵情的地域上空進行巡航（從數(shù)十分鐘到數(shù)小時不等）飛行，同時尋找目標并加以摧毀，從而縮短反應時間，并可實現(xiàn)有選擇性的攻擊，以及按需重新設定打擊目標或中止當前作戰(zhàn)任務；此外，提前發(fā)射還意味著敵人很難定位發(fā)射源。

無人機作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭異軍突起的新生力量，已由偵察保障逐步演變?yōu)檫M攻主角。自殺式無人機因其既可執(zhí)行偵察任務，也可作為導彈進行自殺式襲擊，在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭和武裝沖突中發(fā)揮著越來越重要的作用。

除了執(zhí)行傳統(tǒng)的偵察和監(jiān)視任務外，自殺式無人機還因具備時敏目標精確打擊的出色能力而備受矚目，在未來戰(zhàn)爭中具有重大應用潛力。

1. 典型的自殺式無人機系統(tǒng)

目前美國和以色列在自殺式無人機技術(shù)的研究與實戰(zhàn)部署方面水平較高，已有多款實戰(zhàn)型號裝備到各軍兵種使用，如美國航空環(huán)境公司研發(fā)的“彈簧刀”（Switch Blade）單兵巡飛彈作戰(zhàn)系統(tǒng)和以色列航空工業(yè)公司研制的哈比反輻射無人機等。俄羅斯、英國、波蘭等國家也開展了相關(guān)研究。我國在自殺式無人機研制方面也取得了一定進展，研制了“彩虹- 901”（CH-901）無人機，具備對敵方目標實施偵察和打擊的能力。下面按照國別分類，針對典型的自殺式無人機系統(tǒng)進行介紹及分析，詳細的指標參數(shù)如表1所示。

表1??典型的自殺式無人機系統(tǒng)主要指標參數(shù)

注：*代表含發(fā)射筒；**代表預編程序航程

1.1??美國

美國于1994年啟動“低成本自主攻擊彈藥”（LOCASS）項目，較早開展了巡飛彈技術(shù)論證與研制，該項目旨在開發(fā)一種小型自主無人機，用于打擊敵方移動導彈發(fā)射器?！皬椈傻丁笔敲绹娇窄h(huán)境公司研制的察打一體單兵無人機作戰(zhàn)系統(tǒng)，也是美軍裝備數(shù)量最多、實戰(zhàn)應用最廣的巡飛彈藥系統(tǒng)。截至行動結(jié)束，美軍在阿富汗戰(zhàn)場總共部署了超4000架“彈簧刀”無人機。

“彈簧刀”于2008年開始研制，2012年開始大量用于阿富汗戰(zhàn)場。其設計目的是在敵對環(huán)境中攻擊靜止或移動目標，同時減少附帶傷害，可由一名操作員遙控或自主操作，在發(fā)射后跟蹤打擊目標或隨時重選目標并進行攻擊?！皬椈傻丁辈捎猛彩桨l(fā)射，有300和600兩個型號，其中：300型攜帶破片殺傷戰(zhàn)斗部，威力相當于40mm自動榴彈，主要用于對付步兵；600型重量接近23kg，采用穿甲戰(zhàn)斗部，威力相當于“標槍”反坦克導彈。

美國海軍的“低成本無人機集群技術(shù)”項目采用“郊狼”（Coyote）無人機作為平臺，單機成本約1萬美元，可執(zhí)行巡飛、情報收集、吸引火力、通信干擾等任務。2018年，“郊狼”無人機配備了導引頭和戰(zhàn)斗部，配合先進雷達構(gòu)成反無人機系統(tǒng)。當有源相控陣雷達識別敵方無人機威脅后，“郊狼”能夠迅速響應并發(fā)起攻擊。

1.2??以色列

以色列航空工業(yè)公司在“哈比”反輻射無人機基礎上，改進研制了“哈洛普”（Harop）巡飛彈系統(tǒng)。該型無人機采用“鴨翼+三角翼”氣動布局，并進行了光學和紅外隱身處理，機體表面涂有吸收電磁波的復合材料，具備較強的防空系統(tǒng)穿透能力?！肮迤铡毖诧w彈配備了被動雷達導引頭，可用來截獲多波段的敵方雷達信號，并進行主動分析和目標追蹤。2020年9月，在亞美尼亞與阿塞拜疆的沖突中，阿塞拜疆軍隊大量使用了“哈洛普”自殺式無人機。

針對單兵作戰(zhàn)應用場景，以色列UVision公司研發(fā)了“英雄-30”（Hero-30）自殺式無人機系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用電動推力，降低了無人機的聲學特征。系統(tǒng)設計小型尺寸以方便單兵攜帶進入戰(zhàn)場，并承擔近距空中支援（CAS）的角色，操作簡單且確保了快速設置和快速行動。Hero系列無人機的其他成員還包括Hero-70戰(zhàn)術(shù)型無人機、Hero-120短程自殺式無人機和Hero-900重型攻擊無人機。

1.3 ?俄羅斯

KYB-UAV是俄羅斯ZALA集團公司生產(chǎn)的一種致命性自殺式無人機。該無人機支持“蜂群”作戰(zhàn)模式，能夠?qū)δ繕诉M行精確打擊，目標可通過手動輸入坐標設置或者通過機載的圖像進行選擇，無人機升空后可自主尋找目標/目標區(qū)域。KYB-UAV采用流線型管狀機身、翼身融合設計，可以攜帶3 kg高爆炸藥，可摧毀65 km外的地面目標。2021年12月，俄羅斯采用該無人機成功打擊了位于敘利亞伊德利卜地區(qū)的目標，其后該無人機便開始大量列裝部隊。

2019年，ZALA航空公司還推出了“柳葉刀”（Lancet）系列巡飛彈，包括Lancet-1和Lancet-3兩種型號，其中：Lancet-1側(cè)重于偵察任務；而Lancet-3的攻擊能力更強。Lancet系列對操作環(huán)境的需求相當?shù)?，可在惡劣環(huán)境中快速發(fā)射，不但配備了高爆或破片彈頭，還配備有光學制導裝置，具備“人在回路”的控制能力。2020年11月，俄羅斯駐敘利亞武裝部隊成功部署“柳葉刀”自殺式無人機，并成功完成了實戰(zhàn)測試。

1.4 ?波蘭

“戰(zhàn)友”（Warmate）是一種小型自殺式無人機，由氣動彈射器發(fā)射，可攜帶1 kg的高爆或溫壓彈頭，主要攻擊人員車輛、雷達系統(tǒng)、發(fā)射車或其他輕裝甲目標，可與偵察類的FlyEye無人機結(jié)合使用。

“戰(zhàn)友”無人機的主要特點是采用后掠機翼和V形垂尾。該無人機及發(fā)射裝置可由一名士兵用背包實現(xiàn)輕松攜帶，作戰(zhàn)時可在5 min內(nèi)完成部署及發(fā)射，實現(xiàn)對潛在目標的大范圍偵察探測及打擊?！皯?zhàn)友”可安裝不同類型的彈頭執(zhí)行多樣化的戰(zhàn)斗或偵察任務。2022年，波蘭完成了向印度陸軍特種部隊交付100多枚“戰(zhàn)友”的訂單。

在指標參數(shù)方面，“戰(zhàn)友”處于“彈簧刀-300”和“彈簧刀-600”之間。但其升級版本——“戰(zhàn)友2”，采用車載彈射器發(fā)射，配備有熱成像儀，具有自動目標捕獲系統(tǒng)及航點自動跟蹤功能，擁有更大的起飛重量、更長的飛行時間和更重的彈頭（重達5 kg），能夠應對坦克。

1.5 ?英國

2010年，英國MBDA公司推出了“火影”（Fire Shadow）無人機，旨在為英國陸軍提供低成本的高效打擊手段。該無人機可根據(jù)任務需要換裝多種導引頭和戰(zhàn)斗部，并可通過發(fā)射車機動轉(zhuǎn)移實現(xiàn)快速部署，主要用于反雷達作戰(zhàn)。操作員可通過衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈對“火影”無人機進行精確控制，并可實時監(jiān)控戰(zhàn)場態(tài)勢?！盎鹩啊睙o人機提供了在復雜戰(zhàn)場環(huán)境中打擊高價值目標的能力。無人機發(fā)射后，彈翼彈開，“汪克爾”轉(zhuǎn)子發(fā)動機提供動力，可以使無人機直接飛向目標進行打擊，也可在目標周圍盤旋很長一段時間，對其開展偵察、搜索、定位等任務。

1.6 ?其他國家

除上述國家外，中國、烏克蘭、韓國等國也開展了自殺式無人機系統(tǒng)的研究，相關(guān)無人機系統(tǒng)參數(shù)見表1。

中國航天科技集團研發(fā)的“彩虹-901”自殺式無人機系統(tǒng)在2012年珠海航展上首次亮相。該系統(tǒng)可攜帶小型搜索跟蹤攝像機，搜索2 km內(nèi)的目標，在必要情況下它甚至能撞向敵方目標，引爆機載彈頭?！安屎?901”無人機可以采用集裝箱“蜂群”式發(fā)射模式，也可以采用類似迫擊炮的方式發(fā)射，易于單兵攜帶和使用。

2019年10月，烏克蘭無人機系統(tǒng)制造商Athlon Avia推出一款自殺式無人機——“寂靜雷霆”（Silent Thunder, ST-35），旨在以低附加傷害的方式摧毀密集城市地區(qū)的目標。該無人機以多旋翼作為發(fā)射平臺，多旋翼平臺將自殺式無人機垂直發(fā)射到400~600 m高度，而后巡飛彈脫離旋翼平臺并飛向目標，展開與發(fā)射過程可在15 min左右完成，多旋翼平臺可重復使用。

韓國航空航天工業(yè)集團研制的“魔鬼殺手”（Devil Killer）自殺式無人機能夠打擊短程目標。該武器定位于火炮系統(tǒng)和巡航導彈之間，配備攝像機和導航系統(tǒng)，能夠在4 min內(nèi)摧毀15 km外的敵方炮兵陣地。

1.7??對比分析

從上述典型的自殺式無人機來看，其型譜覆蓋從攜帶小型彈頭的單兵無人機到攜帶數(shù)十千克炸藥的大型無人機，系統(tǒng)種類繁多、尺寸各異，總體布局方面多采用固定翼模式。多數(shù)自殺式無人機起飛重量集中在15 kg以下、有效載荷不超過3 kg，載荷系數(shù)多分布在10%~30%間，實現(xiàn)了總體性能與毀傷效果的良好結(jié)合；“哈洛普”和“火影”等重型自殺式無人機具有較強的毀傷能力，但使用起來很復雜。

自殺式無人機不需要出色的飛行性能，在大多數(shù)情況下，其飛行速度不超過100~120 km/h，巡航時間一般為30~60 min，多采用電動推力，簡化了設計與使用流程，并降低了制造成本。起飛方式通常為筒式發(fā)射、滑軌彈射、火箭助推等類型，具有良好的環(huán)境適應性。

針對不同的性能指標需求，開發(fā)一個系列的產(chǎn)品簇是重要趨勢，如以色列的Hero系列、俄羅斯的Lancet系列等。自殺式無人機多采用光學導引頭或反輻射導引頭。其中：光學導引頭結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕且使用相對簡單，方便操作員監(jiān)測地形、尋找目標并引導無人機，因此應用最廣；部分自殺式無人機也支持衛(wèi)星制導，可以攻擊已知位置坐標的目標。

目前，美國、以色列在自殺式無人機系統(tǒng)研發(fā)方面較為領(lǐng)先，歐洲國家正在加速發(fā)展。無論研制水平、技術(shù)成熟程度，還是裝備規(guī)模、數(shù)量、種類等，歐美都處于世界領(lǐng)先地位。可以預測，隨著時間的推移，自殺式無人機既可以作為步兵的支援武器，也可作為獨立的進攻工具，將成為地面部隊不可或缺的武器裝備。

2. 作戰(zhàn)運用模式與現(xiàn)狀分析

2.1??作戰(zhàn)運用模式

自殺式無人機在運用模式上介于巡航導彈與常規(guī)無人機之間，具備巡航飛行和突防打擊的優(yōu)勢。相比于常規(guī)導彈，自殺式無人機具有持續(xù)偵察監(jiān)視能力強、無須預設打擊目標位置等特點，對時敏目標有更強的實時打擊能力；相比常規(guī)無人機，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、隱蔽性和突防能力強等特點。此外，自殺式的特點也使其避免了被敵捕獲的被動局面，可前出至縱深區(qū)域執(zhí)行高風險任務。

現(xiàn)代化戰(zhàn)場需要的精確彈藥系統(tǒng)要能夠跟蹤并打擊時敏目標，進行實時控制甚至召回，直至實現(xiàn)最終打擊。自殺式無人機可發(fā)揮至關(guān)重要的作用：它不僅可為作戰(zhàn)部隊提供靈活的作戰(zhàn)能力，將高質(zhì)量的情報監(jiān)視偵察任務與目標打擊相結(jié)合；也可針對視距外的敵方時敏目標，在其上方徘徊、定位并跟蹤；或“調(diào)查”并協(xié)助鎖定高價值目標，選擇正確的時機、方向和攻擊角度，然后進行精確打擊。

隨著集群技術(shù)與人工智能的發(fā)展，集群組網(wǎng)協(xié)同運用模式也日漸成熟，自殺式無人機蜂群初見鋒芒。集群協(xié)同運用可在局部戰(zhàn)場中創(chuàng)造出壓倒性的力量優(yōu)勢，使敵方防空系統(tǒng)在短時間內(nèi)陷入癱瘓，從而達到毀傷目標的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)目的。自殺式無人機通過飽和集群式攻擊，不但能夠隱藏己方核心作戰(zhàn)能力，還可以消耗敵方高價值防空資源，為己方后續(xù)力量介入打開通道，以較小的代價實現(xiàn)作戰(zhàn)意圖。集群進攻所展現(xiàn)出的優(yōu)勢以及在未來戰(zhàn)爭中的應用前景不言而喻，這種成本不對等的攻擊模式將逐漸取代傳統(tǒng)的對等攻擊模式。

2.2 ?作戰(zhàn)運用現(xiàn)狀分析

自殺式無人機最初被設計用于自主攻擊敵方的防御設施。隨著通信系統(tǒng)、處理器和小型傳感器的飛速發(fā)展，如今的自殺式無人機可以與有人機、火炮等其他武器相結(jié)合，在戰(zhàn)爭中發(fā)揮多種功能。近年來，自殺式無人機的種類和數(shù)量均在快速增長，其在戰(zhàn)場上的運用已由小規(guī)模轉(zhuǎn)向常態(tài)化，甚至開始發(fā)揮重要支撐作用，自殺式無人機的作戰(zhàn)效果不斷得到實戰(zhàn)檢驗。

納卡沖突中，阿塞拜疆武裝部隊綜合運用TB-2察打一體無人機和“哈洛普”“卡古-2”“軌道器-1K”等一大批自殺式無人機系統(tǒng)，攻擊亞美尼亞的機動目標或固定防御設施，取得了豐碩的戰(zhàn)果。亞美尼亞方面也使用了“野獸”（HREESH）自殺式無人機，這是一種仿制Hero-30的產(chǎn)品，在這次沖突中的作戰(zhàn)效果有限。

沖突初期，阿軍首先使用改裝的“安-2”無人機（加裝高爆彈藥，可實施自殺式攻擊）誘導敵防空系統(tǒng)的雷達開機，“哈洛普”反輻射無人機同時跟進，鎖定敵方雷達信號并打擊摧毀。即使誘騙的目標沒有實現(xiàn)，自殺式的“安-2”無人機也可以對地俯沖攻擊，形成新型作戰(zhàn)力量。2020年9月30日，阿軍“哈洛普”自殺式無人機擊毀一部亞美尼亞的俄制S-300防空系統(tǒng)的雷達，致使該防空系統(tǒng)癱瘓，這也是S-300系統(tǒng)首次在實戰(zhàn)中被無人機摧毀?！肮迤铡睙o人機還可對亞美尼亞輕型裝甲車輛、士兵等進行精確攻擊并造成有效殺傷。

除“哈洛普”外，阿軍的“軌道器”-1K自殺式無人機在此次沖突中也發(fā)揮了重要作用。該型無人機由以色列航空公司研制，采用車載彈射起飛的方式，具有極高的機動性，可獨立偵察、跟蹤并摧毀機動或固定目標；采用全自動飛行模式，在GPS的引導下搜索目標，如果在任務期間沒有檢測到目標，可根據(jù)需要返回基地并傘降回收。

納卡沖突是無人機在戰(zhàn)場作為主戰(zhàn)裝備的第一次實戰(zhàn)探索，自殺式無人機在其中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，其作戰(zhàn)效果遠超預期。阿軍的相關(guān)經(jīng)驗表明，當外形尺寸小、重量輕、成本低的自殺式攻擊無人機在戰(zhàn)場上大量集中使用、甚至發(fā)起集群式攻擊時，對方將很難有效防范。

2.3??協(xié)同打擊作戰(zhàn)場景設計

在瞬息萬變的戰(zhàn)場環(huán)境下，敵方指揮部、雷達站等高價值目標往往具有決定性作用，牽一發(fā)而動全身。此類目標必然設有重重防御，因此多機協(xié)同突防打擊的優(yōu)勢不言而喻。針對立體防御條件下的對海/對地打擊任務，幾種典型的協(xié)同打擊作戰(zhàn)場景設計如圖1所示。

第一種是多機從同一角度依次攻擊目標。針對敵方的高價值防御工事，如堅固的地下掩體、指揮所等，可采用多機從同一角度依次攻擊目標的作戰(zhàn)模式，即針對某一特定方向或范圍集中力量突破。各自殺式無人機可以根據(jù)需要安裝不同的戰(zhàn)斗部，例如：前序的無人機可以攜裝穿甲彈，以突破掩體的防護；后續(xù)的無人機可以攜裝殺傷彈或燃燒彈等，以實現(xiàn)對掩體內(nèi)部高價值目標最大程度的毀傷。

第二種是多機從不同角度飽和攻擊目標。面對日益增強的防空系統(tǒng)，為了提高針對核心目標的打擊成功率，確保毀傷效果，防御系統(tǒng)是必須攻破的一道難關(guān)。利用協(xié)同航跡規(guī)劃方法引導多無人機實現(xiàn)空間均勻分布與時間協(xié)同，確保米秒不差、協(xié)同到達；通過多機從不同角度飽和攻擊目標的方式對目標進行合圍，給敵防空系統(tǒng)帶來巨大壓力，使其無暇應對或消耗大量彈藥?；凇皵?shù)量”和“合作”增強作戰(zhàn)效能，能夠提升突防成功率和對敵毀傷效果。

圖1：幾種典型的協(xié)同打擊作戰(zhàn)場景設計（注：t1為起始時刻，t2為攻擊時刻）

第三種是多機分組協(xié)同攻擊多個目標。在實際執(zhí)行對海/對地攻擊任務的過程中，同一作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)可能存在多個目標，此時通常會將無人機集群按照一定的約束指標進行目標分配，而后分組對目標發(fā)起協(xié)同攻擊。該場景可以建模為：一個多智能體系統(tǒng)中的不同個體按照特定需求分組收斂至同一個目標狀態(tài)，即實現(xiàn)分組一致性，要求同一子系統(tǒng)內(nèi)及系統(tǒng)間的無人機存在信息交流。集群呈現(xiàn)明顯的分組協(xié)同行為，同一組內(nèi)的無人機能夠按照本組的協(xié)同子目標一致行動，實現(xiàn)“組內(nèi)協(xié)同、組外有別”的態(tài)勢。 第四種是多機協(xié)同攻擊運動目標。針對敵方快速機動的高價值目標，可以通過多機進行協(xié)同攻擊，以有效把握稍縱即逝的作戰(zhàn)時機，提高作戰(zhàn)效果。無人機集群中的各單元可以采用不同的制導體制，從而增強戰(zhàn)術(shù)隱身、電子對抗、目標識別等能力，集群內(nèi)各自殺式無人機通過信息互聯(lián)共享，如共享導引頭信息，可以降低作戰(zhàn)成本，提升效費比。同樣的策略可用于多枚防空導彈針對高機動目標的協(xié)同攔截。 時空約束下的協(xié)同控制技術(shù)將有效支撐無人機集群進攻的作戰(zhàn)運用，讓協(xié)同打擊這一戰(zhàn)略構(gòu)想得到進一步延伸。針對敵方核心目標及關(guān)鍵部位，通過多機協(xié)同打擊提高毀傷效果；針對敵方重點區(qū)域，通過多機協(xié)同突防使其防御系統(tǒng)無暇應對。協(xié)同打擊技術(shù)的研究將為反蜂群武器系統(tǒng)的競爭對抗式發(fā)展提供參考。

3. 技術(shù)優(yōu)勢與發(fā)展分析

3.1??自殺式無人機技術(shù)優(yōu)勢

自殺式無人機可以針對敵方的縱深編隊進行超視距打擊，以影響敵方的決策周期、機動性、補給的數(shù)量和質(zhì)量。從納卡沖突等實戰(zhàn)案例可以發(fā)現(xiàn)，自殺式無人機是坦克、運兵車和自行火炮的克星。其在作戰(zhàn)運用過程中的優(yōu)勢特點可歸納為幾點。

首先是長時巡航與時敏打擊。與迫擊炮、火箭彈和小型導彈等打擊型武器相比，自殺式無人機可以提高區(qū)分戰(zhàn)斗人員和非戰(zhàn)斗人員的能力；自殺式無人機具備的巡航游弋能力允許其在攻擊前進行較長時間監(jiān)測和跟蹤潛在目標。

其次是更精確的毀傷能力。與同等武器相比，自殺式無人機可以提高打擊精度。例如，“彈簧刀”會產(chǎn)生向前的定向爆炸，使毀傷效果比傳統(tǒng)榴彈更具針對性，而榴彈會產(chǎn)生360°的殺傷。自殺式無人機是可操縱的，而許多等效彈藥則無法操控。

再次是更高的效費比。自殺式無人機比提供類似精度水平的一些制導導彈更便宜。例如，每套“彈簧刀-300”自殺式無人機系統(tǒng)的成本約為6000 美元，約為AGM-114“地獄火”（Hellfire）成本（68000?美元）的十分之一。Hellfire是一種用于攻擊無人機和武裝直升機的導彈。

最后是更靈活的作戰(zhàn)方式。自殺式無人機在打擊過程中具有“復飛”的能力，允許操作員在飛行中取消攻擊，指揮無人機攻擊下一個目標、返航或者自毀，而傳統(tǒng)的火箭彈、迫擊炮和導彈不具備這種能力。

3.2??自殺式無人機技術(shù)挑戰(zhàn)

自殺式無人機在作戰(zhàn)運用過程中也存在如下困難和挑戰(zhàn)。

首先是倫理問題。一些自殺式無人機制造商聲稱其產(chǎn)品可以自主探測目標，無須“人在回路”控制即可執(zhí)行致命行動，引發(fā)了關(guān)于“機器自主殺人”的探討。2020年3月，利比亞內(nèi)戰(zhàn)中，一架土耳其生產(chǎn)的自殺型無人機在完全自主模式下攻擊了一名參戰(zhàn)士兵，這是有史以來第一例明確記錄在案的“機器自主殺人事件”，引發(fā)國際社會廣泛關(guān)注。目前，圍繞使用致命自主武器系統(tǒng)倫理責任的辯論仍在進行中，各方還未達成一致意見。

其次是遠程操控問題。在拒止環(huán)境中無人機的全/半自主運用與其遠程操控監(jiān)督是相互矛盾的。例如，20世紀90年代美國國防高級研究計劃局和美國空軍聯(lián)合實施的“低成本自主攻擊彈藥”項目于21世紀初被取消，因為美國空軍評估后認為其在作戰(zhàn)運用時可能因缺乏人員監(jiān)督而面臨較大風險。當前的自殺式無人機作戰(zhàn)運用也可能會遇到類似問題。

再次是目標識別問題。自殺式無人機的自主目標識別能力需依靠機載軟件來實現(xiàn)。目標識別和跟蹤軟件目前正在飛速發(fā)展，但距離成熟的運用仍有較大差距，戰(zhàn)場上目標識別軟件的錯誤或缺陷可能導致無法擊中目標或命中錯誤目標的嚴重后果。

最后是矛與盾的較量。隨著越來越多的無人機進入研發(fā)與戰(zhàn)場部署階段，各類反無人機系統(tǒng)也紛紛出現(xiàn)，包括電子干擾及誘騙武器、微型動能殺傷武器、高功率微波武器、激光武器等。因此，自殺式無人機面臨的戰(zhàn)場環(huán)境也愈加復雜，矛與盾的較量在持續(xù)升級、螺旋上升。2018年，敘利亞反政府武裝使用無人機圍攻赫梅米姆空軍基地時，俄軍使用包括REX-1電磁槍在內(nèi)的多種反無人機武器應戰(zhàn)，創(chuàng)造了一周內(nèi)擊落近50架來襲無人機的紀錄。

3.3??自殺式無人機技術(shù)發(fā)展

自殺式無人機及其系統(tǒng)運用拓展了現(xiàn)代戰(zhàn)爭的疆界，世界多國的國防工業(yè)部門及武器制造商均在開展相關(guān)技術(shù)研發(fā)，包括大規(guī)模無人機集群攻擊的運用以及有效反制蜂群作戰(zhàn)的措施等。無人系統(tǒng)將改變現(xiàn)代戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)方式，特別是低成本的自殺式無人機將給世界各地的先進軍隊帶來挑戰(zhàn)，因為無論防空系統(tǒng)多么先進，大量使用自殺式無人機都會使防御系統(tǒng)飽和，從而形成非對稱優(yōu)勢。

未來自殺式無人機將受益于系統(tǒng)模塊化程度的提高、人工智能技術(shù)的賦能、集群技術(shù)的應用、傳感器能力的提升等方面，具有如下發(fā)展趨勢。

一是應用新材料、新技術(shù)，提升平臺性能。新型材料或復合材料的應用將顯著降低無人機結(jié)構(gòu)重量、提升結(jié)構(gòu)強度、提升隱身性能；新型能源動力技術(shù)將進一步提升自殺式無人機系統(tǒng)的續(xù)航時間；先進制造技術(shù)（如數(shù)字制造、3D打印等）將大大縮短飛行平臺的制造周期，促進系統(tǒng)的持續(xù)迭代升級。這些技術(shù)的不斷突破和廣泛應用，將極大提升自殺式無人機平臺的飛行性能，使其更好地適應未來復雜多變的作戰(zhàn)環(huán)境。

二是發(fā)展模塊化、系列化，降低系統(tǒng)成本。模塊化設計允許針對不同的任務更改任務模塊，如選裝光學導引頭或反輻射導引頭、破甲或殺傷戰(zhàn)斗部等，即通過部件的模塊化、零件設計的標準化和通用化，提升系統(tǒng)的靈活性并降低系統(tǒng)成本。系列化的發(fā)展將提升系統(tǒng)的規(guī)模效應，研發(fā)人員針對不同的性能指標需求，能夠開發(fā)一個系列的產(chǎn)品簇，從而提升自殺式無人機的系統(tǒng)效費比并進一步降低成本，為其在各軍兵種大范圍部署創(chuàng)造了條件。

三是運用智能化、集群化提升作戰(zhàn)效能。隨著芯片設計、微小型傳感器、人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，機載處理器的計算能力持續(xù)提升，其體積、重量、功耗不斷下降，可支撐深度神經(jīng)網(wǎng)絡的片上集成；同時，基于深度學習的目標識別技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的成功（如裝配檢測、無人駕駛等）將進一步推進其在無人機上的應用，這將大幅提升自殺式無人機在強拒止、弱通信、有偽裝等環(huán)境下的自主作戰(zhàn)能力。當前，美俄的研發(fā)機構(gòu)計劃開發(fā)可以集群操控、集群作戰(zhàn)的使用模式，這些高新技術(shù)的運用將全面提升自殺式無人機的智能化、自主化作戰(zhàn)能力，特別是智能集群技術(shù)的賦能將顯著增強己方的非對稱優(yōu)勢，削弱敵方區(qū)域拒止能力，從而進一步彰顯自殺式無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)潛力。

4. 結(jié) 語

現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，制導武器正在向集群化、智能化等方向發(fā)展。近年來，無人機集群進攻多次應用在局部武裝沖突中，其可以用來偵察監(jiān)視目標的運動情況，邊鎖定邊攻擊，將偵察和打擊融為一體，最大限度縮短從發(fā)現(xiàn)到打擊目標的時間，讓敵人無從反應和逃避。輕小型自殺式無人機裝備可快速部署、快速響應，配置方式靈活多變，其擁有的戰(zhàn)場優(yōu)勢是現(xiàn)有武器裝備無法媲美的。

未來，各國將更加重視集偵察、監(jiān)視、打擊及戰(zhàn)場毀傷評估于一體的自殺式無人機系統(tǒng)，并將進一步提高其戰(zhàn)場態(tài)勢感知能力和實時精確打擊能力。作為一種無人機技術(shù)與彈藥技術(shù)有機結(jié)合的產(chǎn)物，自殺式無人機能夠利用多種武器平臺進行發(fā)射或投放，在目標區(qū)域上方巡弋飛行，“待機”執(zhí)行偵察監(jiān)視、目標搜索、精確打擊、毀傷評估等多種作戰(zhàn)任務。這些特點使其可以融入未來陸?？仗祀娋W(wǎng)“六位一體、攻防兼?zhèn)洹钡淖鲬?zhàn)模式中，并具有獨特的優(yōu)勢。針對未來的局部武裝沖突以及各種反恐、防爆作戰(zhàn)，可使用便捷、射程遠、可執(zhí)行偵察和打擊一體任務的自殺式無人機。自殺式無人機在未來戰(zhàn)場上必將大有作為。

版權(quán)聲明：本文刊發(fā)于2023年第2期《國防科技》期刊，作者：王玉杰，鄧小龍等，
編輯：黃飛