前言：我們經常在選購GNSS產品時，看到單點、RTK、靜態等等不同的精度指標，而且各精度指標差異還非常大，這些不同指標到底代表了什么，我們到底該怎么用，怎么選？以下我們各工作指標的技術原理出發，進行對比分析，找出更適合我們工作應用的定位方法。

1，單點定位

單點定位，顧名思義，通過唯一的GNSS接收機來確定位置。用一臺GNSS接收機，接收衛星傳遞的各種信號，包括衛星的偽距、星歷、時間等等各種信息；接收機接收到這些信號后，根據內置的GNSS芯片，進行處理，得到全天候，近地表任何地點實時的三維坐標、速度以及時間。

不過由于信號傳遞過程中，誤差較多，一般在高精度領域單點精度不高，普遍在米級精度，僅僅滿足導航需要。

2，RTK工作原理

RTK（Real - time kinematic）是一種實時動態差分技術，一般由GNSS接收機、數據傳輸系統、實施動態測量的軟件系統三部分組成。RTK測量技術是以載波相位觀測量為根據，有快速高精度定位功能的載波相位差分測量技術，它能夠實時獲得測站點在指定坐標系中的三維定位結果，且具有厘米級的定位精度。

RTK測量的工作原理是：將一臺接收機置于基準站上,另一臺或幾臺接收機置于載體(稱為移動站)上，基準站和移動站同時接收同一時間、同一GNSS衛星發射的信號，基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GNSS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數據鏈及時傳遞給共視衛星的移動站精化其GNSS觀測值，從而得到經差分改正后移動站較準確的實時位置。

目前主流的RTK廠商水平定位精度可達±(8+D*10-6)mm，高程精度可達 ???±(15+D*10-6)mm。基站和移動站之間的數據通訊主要有無線電臺和網絡，無線電臺信號穩定，網絡傳輸信號距離遠，各有優點。

3，?PPK工作原理

PPK（Post-Processing Kinematic，GNSS動態后處理差分）技術的工作原理是利用一臺進行同步觀測的基準站接收機和至少一臺流動接收機，對GNSS衛星進行同步觀測；也就是基準站保持連續觀測，初始化后的流動站遷站至下一個待定點，在遷站過程中需要保持對衛星的連續跟蹤，以便將整周模糊度傳遞至待定點。

基準站和流動站同步接收的數據在計算機中進行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測量，確定接收機之間的相對位置，最后引入基準站的已知坐標，從而獲得流動站的三維坐標。

PPK技術是最早的GNSS動態差分技術方式（又稱半動態法、準動態相對定位法、走走停停(Stop and Go)法），它與RTK技術的主要區別在于：在基準站和流動站之間，不必象RTK那樣，建立實時數據傳輸，而是在定位觀測后，對兩臺GNSS接收機所采集的定位數據進行測后的聯合處理，從而計算出流動站在對應時間上的坐標位置，其基準站和流動站之間的距離沒有嚴格的限制。它的優點是定位精度高、作業效率高、作業半徑大、易操作。

4，RTK與PPK的差異

RTK與PPK作為目前主流的測量方案，有著許多相似的地方：

都采用基準站+流動站的工作模式

作業前都需要初始化（RTK初始化時間較短，一般在一分鐘內，部分廠家可做到10S以內，PPK大多10分鐘以上）

都能達到厘米級精度。

同樣的，兩者也有著非常鮮明的差別，主要差別如下所示：

5，選擇合適的作業方式

根據以上不同作業方式的對比，相信大家對于各功能也有了大致的了解，基于不同的工作場景，可以選擇自己工程合適的機型與作業方式。

以傳統測量測點、放樣為例，基本精度要求保證在1-2cm，定位要求實時、連續穩定，大多會采用集成測量軟件的測地型GNSS接收機，一桿在手，測量無憂！

對于車載高精度導航定位需求，也是要保證起連續性、實時性；當然，車載運動中無法避免的衛星遮擋，例如隧道、高架等，可以選用GNSS+IMU導航型接收機，一路隨行，隨時暢聯！

針對于無人機等場景，飛行速度快，需求定位頻率高，作業巡檢范圍廣，設備載重要求小，可以選擇更加輕便的定位模塊，搭配無須集成通訊鏈路的PPK工作方式，信號拉滿，hold住全場！