本文將以湖北某一紅色革命根據(jù)地舊址為例，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況和任務(wù)需求，選用天騰航空天使之猛禽無(wú)人機(jī)介紹在考古方面的應(yīng)用。此機(jī)具有飛行載具模塊化設(shè)計(jì)、便于攜帶、酬載多樣性、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。空速管所采用水氣分離式設(shè)計(jì)，可在雨天環(huán)境下作業(yè)。起飛方式為彈射起飛，降落方式為使用降落傘（采用拋蓋式傘蓋設(shè)計(jì)），所搭酬載可為單相機(jī)、單相機(jī)+高清攝影級(jí)或雙相機(jī)等機(jī)種，適應(yīng)于不同類(lèi)型的應(yīng)用領(lǐng)域。

一、尋找起降場(chǎng)地

到達(dá)測(cè)區(qū)內(nèi)，尋找易于無(wú)人機(jī)起飛的場(chǎng)地，由于該任務(wù)區(qū)域周?chē)蟹泵臉?shù)木及少許湖泊，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，這次選擇的起飛方式為車(chē)載彈射起飛。

航線設(shè)計(jì)圖

二、設(shè)計(jì)航線

在裝有飛控軟件的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行航線規(guī)劃，在航線規(guī)劃時(shí)要特別注意任務(wù)區(qū)域中的高度、前向重疊、旁向重疊、公尺SD（地面分辨率）等數(shù)據(jù)是否滿足要求。

三、飛行前的組裝和檢測(cè)

將無(wú)人機(jī)的各部分進(jìn)行檢查并組裝，然后根據(jù)地面站的要求，進(jìn)行無(wú)人機(jī)起飛前的檢測(cè)，當(dāng)無(wú)人機(jī)通過(guò)十五步聯(lián)測(cè)后，無(wú)人機(jī)才能放置于彈射架上面，準(zhǔn)備起飛。

四、全自動(dòng)攝影采集

AVIAN-P是一款全自動(dòng)的智能化無(wú)人機(jī)，在空中可按航線自主飛行和拍攝。當(dāng)無(wú)人機(jī)在空中飛行時(shí)，要時(shí)刻關(guān)注無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，如無(wú)人機(jī)的方位、高度、速度、電壓等。如遇突發(fā)狀況，可切換手動(dòng)模式，必要時(shí)可進(jìn)行緊急開(kāi)傘措施。

五、開(kāi)傘降落

AVIAN-P的降落方式分為自動(dòng)開(kāi)傘降落和手動(dòng)開(kāi)傘降落兩種。當(dāng)無(wú)人機(jī)降落后，要立刻找到降落后的無(wú)人機(jī)，并及時(shí)斷掉電池動(dòng)力電和空電，確保無(wú)人機(jī)免受二次傷害。

六、相控點(diǎn)的測(cè)量

進(jìn)行相控點(diǎn)的采集工作所使用的測(cè)量?jī)x器為華測(cè)X10，相控點(diǎn)的布設(shè)時(shí)，要布設(shè)合理、分布均勻，并做上明顯標(biāo)記。進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，要滿足相關(guān)規(guī)范及項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)的要求下，經(jīng)過(guò)控制點(diǎn)檢測(cè)和同一像控點(diǎn)反復(fù)測(cè)量比較，使得最后數(shù)據(jù)都在允許誤差范圍內(nèi)。此時(shí)外業(yè)數(shù)據(jù)的采集工作也暫告一段落。

七、后期數(shù)據(jù)處理

使用的數(shù)據(jù)處理軟件為專(zhuān)業(yè)航測(cè)軟件Pix4dmapper。將航拍的原始照片、POS數(shù)據(jù)、相控點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件后，經(jīng)過(guò)一系列的預(yù)處理和加工制作之后，軟件可自動(dòng)完成空三計(jì)算、DEM生成、DOM鑲嵌。將得到一幅完整的正射影像圖。

點(diǎn)云圖

DSM圖

DOM圖

經(jīng)過(guò)軟件處理，得到DSM和DOM。將外業(yè)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與DOM數(shù)據(jù)疊加對(duì)比，通過(guò)量算，誤差在5cm以內(nèi)，完全滿足精度要求。

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