大伙們記得上一期給您們講過無人機飛控嗎，對的，當時講過了大疆無人機飛控WooKong-M、A2/A3/A3 Pro系列，還有專注于消費類的Naza系列，零度智控的雙子星、極飛航拍SUPERX及多旋翼MINIX系統。大疆作為無人機領域的龍頭老大，更是在去年針對專業航拍和消費級無人機推出多款新品，包括被譽為地表最強便攜無人機的“御”Mavic Pro、專業級別的“悟”Inspire 2和“精靈”Phantom 4 Pro，Inspire2甚至被堪稱為能夠完成院線電影拍攝的無人機。今天小編就來為大家繼續講解下其他無人機公司研發的飛控系統。

一、哈瓦（HarWar）雙冗余工業級飛控系統（v1.1）

哈瓦是來自深圳的一家專注工業級無人機研發與制造的創新企業，哈瓦旗下MEGA系列無人機、雙冗余工業級飛控系統、全天候動力系統、模塊化光電載荷均屬于業界領先水平。

哈瓦MEGA系列工業級無人機自設計之初，就被劃分為應用于公共安全、工業應用、緊急救援、影視工業等四個領域。哈瓦MEGA系列無人機采用3K碳纖維一體化外殼，配備使用航空專用鎂合金、鈦合金等頂尖材料和工業級傳感器，在力矩剛度和抗風整流性能上達到行業領先水平。同時，哈瓦MEGA系列配套同樣很豐富，30倍變焦云臺、紅外成像、3D地形繪制等功能設備一應俱全。其中地面站更是采用了三防的設計，核心是高度集成用戶所需的功能，足應對復雜而惡劣的工作環境，開機即用，既可以讓無人機自主飛行執行復雜的航線任務，也可半自主飛行隨時調整當前操作，乃至全手動FPV，同時能隨時執行一鍵懸停、一鍵返航等常規操作。

哈瓦無人機飛控系統采用了多電路、多傳感器、多鏈路的設計便于擴展設計結構，使用固定的機體、搭載不同的任務設備，從而實現工業級更精確的測繪、專業級3D實時建模等更加廣泛的功能。

哈瓦MEGA系列無人機結構圖與可掛載設備

哈瓦MEGA系列無人機地面站采用三防設計

目前，哈瓦無人機飛控系統已研制到v1.1版本，現今可通過哈瓦（HarWar）官網在線自主定制無人機噴涂顏色、模型選擇、多方核心飛控系統、云平臺，打造獨一無二的工業級無人機。

二、科比特 MMC FC-1飛控系統

深圳科比特是專業從事多軸飛行器的研發、生產、銷售、工程服務為一體的無人機企業，并且提供無人機航拍服務。

科比特無人機系列產品與主要針對消費類無人機大疆不同，科比特同樣也是專注于工業級別無人機，公司產品主要包括MC系列多旋翼無人機、X系列多旋翼無人機。在去年4月份在深圳舉行的航空2016新品發布會上，更是推出了驚艷全場的業界首款氫動力無人機。

下面簡單介紹下科比特飛控MMC FC-1具體內容：

科比特無人機飛控MMC FC-1

特性：

·多組模塊化冗余 & 多項飛行安全保障

MMC FC-1配置多個傳感器單元，可以在任一單元飛行過程中發生障礙時，無縫切換到另一個飛行單元，以保持無人機的可靠性和高精度。

·針對工業級別無人機提供完整解決方案

·具備智能飛行模式

·設備具有低電壓保護和電機過載檢測

·配備MMC 專有智能電池保護

相關配套：

三、無距科技THEONE A / AH / F系列飛控系統

無距科技THEONE-A農用無人機飛控系統

沈陽無距科技是集無人機飛行器及周邊產品設計、研發生產服務的無人機企業，無距科技主要專注高智能化無人機飛行器產品及專業方案。

目前，無距科技已有專攻農業植保應用THEONE-A、THEONE-AH，以及固定翼無人機THEONE-F等多項飛行控制系統綜合解決方案。

近年，植保無人機廣泛應用于民用領域，THEONE-A 農控也解決了現下農業作業的實際需求。

“THEONE-A”多旋翼農業植保飛控——優勢：

支持預設飛行及噴灑參數，多邊不規則地形的航跡自動規劃

在線雙IMU、ComPass冗余設計：導航數據更精確，飛行控制更精準， 硬件安全性更高

擴展性強：提供CAN、RS232、I2C等4路通信接口，支持S.BUS、PPM兩種接收機、后續可支持差分GPS

電量和藥量自動檢測，精準流量控制，獨特斷電情況下斷點續噴技術確保無漏噴；

“THEONE-A”多旋翼農業植保飛控——極致安全：

采用工業級元器件，可靠性高，防水性好，支持熱拔插; 雙電源及雙關鍵傳感器，多項冗余設計，寬電壓輸入；

即時故障處理功能，多種極端情況下，異常處理及失控保護；

低電壓LED報警返航，遙控器和數傳鏈路失效報警返航