11月19日中午，北京下起了小雨，風(fēng)不大，在中關(guān)村軟件科技園外，楊建軍和一名工程師站在大樓門口的空曠草坪前，通過手機操作，一會兒把一個銀色的帶有四支螺旋漿的小飛機推向遠(yuǎn)方20米外的空中，一會兒又拉到近前1.5米處。那名工程師靠近無人機時，兩塊舒膚佳香皂大小的無人機會自動后退；工程師后退，無人機會自動跟著靠前。

　　“這用了初步的人臉自動識別功能”，楊建軍介紹。而在剛才推遠(yuǎn)拉近過程中，小無人機已經(jīng)錄制了一段視頻，直接可以用手機播放。對于整個測試過程，楊建軍大體滿意。他向工程師提出了一個觀察到的問題，在飛機從手中拋出，自動懸停在空中的瞬間，有那么一秒鐘，平飛的機身會有一絲不易察覺的抖動，“這是不是高通平臺兼容問題？”

　　在過去一年半時間里，楊建軍創(chuàng)建的零度智控?zé)o人機公司折騰出不小動靜，借助于美國高通芯片平臺整合技術(shù)，無人機重量從一公斤以上，迅速下降到200克左右，價格從四五千元下探至2000元左右。與之相比，無人機巨頭大疆推出的小型便攜產(chǎn)品Mavic Pro重量743克，售價約5000元。

　　楊建軍干脆給新研發(fā)的無人機Dobby冠了一個定語——口袋式無人機。由此，楊建軍在大疆專業(yè)級別的無人機和許許多多航模型無人機之間創(chuàng)造了一個無人機新品類。“相對于大疆無人機專業(yè)級拍攝，是單反相機，口袋便攜式無人機可以看作是單片相機。”楊建軍說。

　　單片相機俗稱傻瓜相機，因為無人機的智能性，楊建軍小心地選擇了單片機名稱。在沒有被智能手機拍照替代之前，單片機出貨量和市場占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過專業(yè)級相機，相應(yīng)地帶動了一些公司生意紅火。如今，口袋式，包括可以裝在背包里的小體積、輕重量無人機市場需求在逐月增長。騰訊科技（微信公眾號：qqtech）從上游供應(yīng)商處獲悉，Dobby每個月生產(chǎn)量是25000臺，“我們很快要做到3萬臺。”楊建軍說。

　　“明年肯定能突破100萬臺”，中科創(chuàng)達(dá)高級副總裁、無人機業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張書濤更加樂觀，“專業(yè)級拍攝無人機（大疆）四五年走過的路，便攜無人機一兩年可以走完。”實際上，大疆現(xiàn)在一年銷售額100億人民幣，以5000元均價估算，約200萬臺。

　　更為重要的是，便攜式無人機可能僅僅是未來空中機器人方向中一個過渡形態(tài)，解決空中拍照和錄制視頻只是部分功能，未來可能成為一個新的計算平臺。隨著高通、英特爾、聯(lián)發(fā)科等大的科技巨頭進(jìn)入，外加三星、小米等手機廠商進(jìn)入，還有像零度、零零無限等無人機公司殺入，將會一起沖擊大疆無人機過去10年在無人機領(lǐng)域樹立的商業(yè)壁壘。對于口袋便攜無人機，大疆再不可能一味高昂頭顱，漠視不理。

　　便攜無人機如何煉成的？

　　無人機市場由大疆帶熱之后，國內(nèi)外很多廠家跟進(jìn)，一度火熱。但是大疆憑借先發(fā)優(yōu)勢和超強研發(fā)能力，占據(jù)了四旋翼專業(yè)級影像拍攝無人機七八成市場份額，其它跟隨者都未能反超。想突破大疆，只能另尋它途，其中小型便攜化是一個途徑，但是限于技術(shù)瓶頸，一直進(jìn)展不大。

　　楊建軍現(xiàn)在還記得與高通工作人員一起把無人機做小過程中，技術(shù)攻關(guān)時遭受的煎熬。去年8月底，零度和高通雙方團隊連續(xù)加班超過半個月，高通甚至從美國派來了兩位工程師，白天到晚上連續(xù)加班，可是到底能不能用高通芯片做出一個能飛的東西來仍然是未知數(shù)，“當(dāng)時就覺得快要放棄了。”楊建軍向騰訊科技回憶。

　　最初，楊建軍做口袋無人機的出發(fā)點是“一拍腦袋”想出來的，只為能拍攝一些靜態(tài)圖，這是無人機差異化方向之一。“記者去搶新聞，能夠拍攝一些突發(fā)事件，從口袋里掏出無人機抓拍一個空中角度，是一個獨家秘密武器。”但是，便攜要求做小，是一個極大挑戰(zhàn)。

　　美國芯片商高通對于無人機有一些想法和計劃，以801芯片為基礎(chǔ)，集成了圖像、CPU、通訊和飛控等功能構(gòu)成一塊主板，使整個核心部件體積大為縮小，主板大小為58x40毫米。“但是能不能做出來，誰是他客戶？”楊建軍認(rèn)為高通也不知道。高通在手機通訊、芯片集成等方面是世界級公司，找了國內(nèi)一些無人機公司想打開集成主板新應(yīng)用突破口，不少人拒絕了。找到楊建軍時，楊建軍憑著對無人機的敏感，同意與高通合作，“一拍即合”。

　　楊建軍是首次用集成主板。作為第一家合作公司，有很多技術(shù)上的坑。零度的算法和操作系統(tǒng)裝不進(jìn)高通集成后的芯片平臺，一些接口、管角之類很費勁。零度的工程師和美國來的工程師為了解決核心的飛控，一起做了一個星期，到去年八月，終于把飛機飛起來了。

　　當(dāng)時已經(jīng)是凌晨一點多，大家很振奮。美國工程師連夜發(fā)郵件給總部匯報喜訊。緊接著，正是國慶大閱兵前，北京禁飛管控最嚴(yán)的時候，后續(xù)的調(diào)試、飛行，只能在室內(nèi)。后來楊建軍才知道，解決能飛只是第一步難題，飛機從1.2公斤一下子變成200克左右，真正在變小后做成產(chǎn)品，還有很多難題要克服。

　　最早的操作系統(tǒng)里面有非常多漏洞，很容易導(dǎo)致飛機突然死機。飛機變小后，散熱成了頭疼問題，飛機在飛行過程中拍攝，圖像功能全開，與手機使用芯片相比，功耗急劇增加，最終得通過內(nèi)部增加風(fēng)扇解決。

　　甚至，在小飛機身上加一塊GPS芯片都是重大挑戰(zhàn)。同樣采用高通平臺的零零無限便攜無人機第一代Hover Camera，就放棄了GPS，更多場景是在室內(nèi)飛。

　　楊建軍堅持留下GPS功能，如果沒有GPS，僅靠鏡頭識別地面，速度慢，看參照目標(biāo)時會發(fā)生漂移，不確性增多，無法應(yīng)用到戶外。留下GPS的代價是程序會復(fù)雜，成本增加，電池兼容性要求會更高。

　　手機GPS只需要一個大致位置，誤差大，定位不準(zhǔn)備的地方通過地圖校準(zhǔn)。飛機不一樣，沒有其它輔助傳感器，容忍誤差只有半米。恰恰GPS本身高靈敏度，是一個非常微弱的信號接受器。GPS信號從天而降，經(jīng)歷了很大損耗。楊建軍需要把信號放大，同時要想辦法屏蔽飛機上電池輻射、高頻主芯片、內(nèi)存DDR運行時帶來的干擾。要在體積和信號接收之間求平衡。這里有技術(shù)難度。

　　解決了信號問題，接著要解決拍攝不清晰難題。大疆無人機自身像臉盆那么大，可以通過安置機械的三軸云臺，消除飛機顫抖對攝像頭的影響。在口袋式小無人機上，裝一個三軸云臺，體積會很大。這個難題最終由楊建軍和團隊采用自己研發(fā)的電子穩(wěn)像方法解決。

　　簡單來說，飛機頭突然猛一往上抬，攝像本來是要看前面的，頭往上一抬鏡頭就看到上面去了，電子穩(wěn)像方式是把圖像根據(jù)飛機姿態(tài)，進(jìn)行一個非常精準(zhǔn)的整體搬移，讓用戶看的圖像仍然是穩(wěn)定的。

　　2016年3月份，楊建軍已經(jīng)可以做到把無人機裝進(jìn)隨身口袋，又花了兩個多月調(diào)試和完善。5月25日正式發(fā)布，“跟小米無人機發(fā)布同一天”，楊建軍記得。所不同的是，后來小米無人機很快經(jīng)歷了炸機事件，整體方案轉(zhuǎn)向與高通合作。而楊建軍的無人機每月銷售已經(jīng)過萬。

　　楊建軍暢想著更大的應(yīng)用情景。他發(fā)現(xiàn)，Dobby不僅僅可以拍攝靜態(tài)圖片，還可以用于攝像。同時，“用戶群變得更廣闊了，不光是記者，普通人也能用”。今年六七月份，楊建軍進(jìn)一步明確了產(chǎn)品定義和打法。

　　他慢慢發(fā)現(xiàn)，半徑20米內(nèi)的連續(xù)視頻，目前是一片空白。便攜無人機對普通人而言，旅游時候爬到泰山頂上，或者在湖邊，無人機能拍一段別人拍不到的視頻，拓展到人加自拍桿達(dá)不到的角度。還可以豐富軌跡，預(yù)設(shè)不同的拍攝移動路線、角度，視頻拍攝后放在手機APP里，輸出到美拍，美圖秀秀和秒拍等進(jìn)行簡單編輯，最后通過微信等社交工具分享。由此，降低用戶使用難度，增加用戶黏性。

　　“飛機產(chǎn)品本身是一個引流，是一個入口。”可以想象，一旦新型視頻玩法引爆之后，便攜式無人機會成為高頻日常拍攝工具，進(jìn)而可能成為消費級電子消費品。在干了9年無人機之后，楊建軍這一次似乎找到了繞開大疆無人機的可能。“小，靈活，一旦智能化，能做的事情非常地多”，楊建軍說。

　　現(xiàn)在的他，享受著“痛并快樂著”感覺，零度作為高通頭批用戶，趟坑很累，好處是別人還在試801平臺時，零度第二代無人機上面將搭載820芯片平臺，2017年1月份在美國CES展上將正式發(fā)布。

　　當(dāng)然，對于零度、零零無限等公司趟出的便攜式道路，不是每一家無人機公司都立刻跟隨。大疆在今年仍然在按照自己的節(jié)奏發(fā)布萬元級別專業(yè)化產(chǎn)品，對農(nóng)業(yè)無人機也很上心，并沒有立刻推出200克左右的便攜式產(chǎn)品。億航無人機CMO熊逸放則告訴騰訊科技，他認(rèn)為便攜性始終是很多無人機用戶的一大核心需求，相信小型化是未來消費級無人機細(xì)分市場的發(fā)展趨勢。

　　不過他覺得根本還是要看是否契合產(chǎn)品的定位、目標(biāo)用戶需求和使用場景，“如果單純跟風(fēng)追求小型而過多犧牲了續(xù)航、抗風(fēng)性、穩(wěn)定性、相機鏡頭等其他重要因素，反而體驗不佳”。億航會持續(xù)關(guān)注技術(shù)和市場發(fā)展趨勢，結(jié)合自身的產(chǎn)品定位和目標(biāo)用戶需求，打造“強體驗”、“真需求”的無人機產(chǎn)品。

　　巨頭殺入

　　2015年9月，高通正式推出專為消費級無人機應(yīng)用而設(shè)計的Qualcomm Snapdragon Flight 無人機平臺，它基于驍龍801處理器，能夠滿足OEM廠商及開發(fā)者對于無人機產(chǎn)品開發(fā)需要。

　　高通在零度之后，很快有了新客戶零零無限。2016年10月16日，零零無限宣布正式在美國發(fā)布首款安全便攜可像書本一樣折疊的跟拍無人機——Hover Camera Passport小黑俠，售價為599美元。主打賣點是安全、便攜和易用。零零無限創(chuàng)始人王孟秋稱，無人機不再是僅為“航拍”服務(wù)的產(chǎn)品，轉(zhuǎn)而全面進(jìn)入大眾消費領(lǐng)域。

　　楊建軍同樣認(rèn)為，“只有一百億市場的時候，巨頭很難入場。三五年之內(nèi)，消費無人機一定會變成一個千億級市場，一定會把巨頭們給帶進(jìn)來。”

　　高通正是這樣的巨頭之一。高通產(chǎn)品市場副總裁顏辰巍告訴騰訊科技，高通切入消費級無人機行業(yè)優(yōu)勢有兩點：第一，高通能夠給廠商提供技術(shù)支持。無人機和智能手機很相似。而高通在智能手機上的成就有目共矚。第二，產(chǎn)品本身優(yōu)勢，高通提供的芯片產(chǎn)品和軟件算法。比如，零度所采用的第一代產(chǎn)品基于驍龍801處理器主板，在圖像處理、連接性、計算和處理能力方面很強大。

　　顏辰巍認(rèn)為，高通的進(jìn)入，會像智能手機一樣，降低行業(yè)開發(fā)的門檻，方便一些廠商去做產(chǎn)品的用戶體驗，比如拍照、攝像功能等。具體業(yè)務(wù)操作時，高通通過與中科創(chuàng)達(dá)合資成立的創(chuàng)通聯(lián)達(dá)（ThunderComm）以及深圳的一些ODM合作，來支持更多想采用高通無人機平臺做無人機的廠商。

　　看中無人機前景的不僅是高通。國際上上游芯片強手英特爾、英偉達(dá)、聯(lián)發(fā)科等都有涉及，國內(nèi)聯(lián)芯公司同樣也有意于做消費級便攜型無人機。

　　對此，楊建軍持兼容并包態(tài)度，他認(rèn)為各家都有長處，而目前無人機產(chǎn)品并沒有像手機那樣定型，還充滿各種可能性，如果閉門造車，在產(chǎn)品方向上犯錯誤風(fēng)險會很大。

　　據(jù)他分析，每個平臺都有自己特點。高通優(yōu)勢高度集成化，配套軟件做好。有一些無人機所需、智能手機上沒有的功能，比如飛行控制，高通集成了飛行控制算法。聯(lián)芯有個很好的技術(shù)，叫做軟件無線電SDR技術(shù)，可以配置廠商自己的通訊算法，做成一套體系裝進(jìn)去，從而擺脫WiFi等用于手機的通訊方式，一個非常好的應(yīng)用是用來做高清長距離的圖象傳輸系統(tǒng)。瑞芯微平臺特點是上面集成了CEVA的DSP，最新一代DSP，成本又很低，且具有很多很強大功能，比如對于無人機很重要的電子穩(wěn)像功能，還有卷積深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的搭建，同樣勝任。

　　另外一家無人機新創(chuàng)公司博瑞云飛創(chuàng)始人高潮告訴騰訊科技，他們公司目前選用了聯(lián)芯的方案。他認(rèn)為高通芯片集成度比較高，但是沒有過多接口，很難做擴展。他認(rèn)為，用單個手機芯片做無人機，一旦手機芯片死機，無人機就失控。“我們做了雙芯，一個聯(lián)芯芯片做計算，還有一個芯片專門用來控制飛行”高潮說，雙芯設(shè)計還有利于日后擴展升級。

　　當(dāng)然，價格也是高潮考慮聯(lián)芯的原因之一。他說，中科創(chuàng)達(dá)賣高通主板，一塊是125美金，約合1000塊錢人民幣，聯(lián)芯相應(yīng)產(chǎn)品是60美金，便宜一半。比較有競爭優(yōu)勢。據(jù)博瑞云飛創(chuàng)始人高潮所知，零度智控最近在高通芯片之外，今年7、8月份開始找聯(lián)芯合作，除了技術(shù)原因，高通方案貴也是原因之一。

　　不過，真正讓楊建軍警惕的不是上游這些芯片廠商，也不是大疆，更不是中科創(chuàng)達(dá)這樣的方案提供商，而是目前正在賺大錢的智能手機廠商。智能手機里有攝像頭、CPU、內(nèi)存和GPS天線等，很多東西和無人機共通，手機廠商來做無人機具有天然優(yōu)勢，同時，它們具備非常強的供應(yīng)鏈優(yōu)勢。

　　“小米（飛米）沖進(jìn)來以后，所到之處寸草不生，我更愿意和大疆站在一起。”楊建軍意味深長地說。實際上，據(jù)騰訊科技了解，小米的生態(tài)企業(yè)飛米已經(jīng)找到高通，下一步雙方將合作推出新的無人機。而有了高通，一款無人機開發(fā)流程可能會縮短到四五個月。如果未來上游核心都掌握在外國企業(yè)手中，無人機如果同質(zhì)化，未來或?qū)⒅匮葜悄苁謾C市場快魚吃慢魚、大魚吃小魚局面。

　　卡位空中機器人

　　對于Dobby無人機，楊建軍還在快速迭代，第二代產(chǎn)品散熱更好，增加減震后圖像更清晰，飛行時間也比第一代9分鐘時長有所提升。另外，他想陸續(xù)地增加一些新功能。“比如人工智能模塊，讓它更智能”，楊建軍說。 智能識別方面而言，不僅能識別人臉，還可以識別更復(fù)雜的東西，比如汽車，人體，甚至是手勢，到時可以自動避障。

　　甚至，無人機可以做到中科創(chuàng)達(dá)副總裁張書濤所說的“貼身攝像師”，隨心地即抓即拍。即便與人進(jìn)行語言交流，也不是沒有可能。

　　“在手機上指點一個房子，無人機自己就能飛去現(xiàn)實中房子那里，這些都能實現(xiàn)”，楊建軍說，在業(yè)界，一些高端無人機產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)此功能。在下一代產(chǎn)品上，采用“820芯片變得更強大，更智能，包括自主飛行，這些算法都裝上去。”

　　而大數(shù)量級的銷售又將使零度處于一個有利位置。用戶使用頻率高，“會成為我們很多信息收集的點，比那種大的無人機使用頻度高，得到更多數(shù)據(jù)，誰做人工智能最厲害呢？其實就是像谷歌（微博）這樣的，因為它有全球最多數(shù)據(jù)。”

　　正因此種可能，零度智控、零零無限等便攜式無人機公司被一些大公司看好。零度智控融資已進(jìn)入B輪，融資1.5億人民幣。領(lǐng)投者是信達(dá)國萃和名航資本兩家，高通旗下投資公司也加入。另外，騰訊科技獲悉，三星也有意于投資零度智控，相關(guān)手續(xù)正在辦理當(dāng)中。

　　智能手機分成通訊和影像、操作系統(tǒng)這三塊。無人機基本上也是通訊，影像和操作系統(tǒng)，外加一個飛行控制。智能手機在好多年前，比如Android剛剛開始的時候，很少有人真的能夠預(yù)測到幾年之后，智能機能夠給人們帶來多少的便捷，并成為個人電腦之后一個新的計算平臺。現(xiàn)在無人機，如果能聚集海量用戶，慢慢會想出各種各樣不同應(yīng)用和場景，一起把市場拓展得越來越大。

　　“實際上無人機就像是帶著螺旋槳會飛的機器人，這一類產(chǎn)品今后能夠給人類想象空間其實是非常大的。”高通顏辰巍說。未來，只要是跟人工智能有關(guān)的，語音方面的人工智能、計算機圖象處理方面的人工智能，都有可能被用在無人機上。

　　“革命剛剛開始，有變成一場很大革命的可能。”顏辰巍說。和他一樣，楊建軍也認(rèn)為2017年會是無人機智能化元年，計算機視覺、人工智能等等發(fā)展迅速，需要一個出口，無人機可能會是這樣一個出口。