前面我們討論了AD7705這種ADC器件的驅(qū)動(dòng)開發(fā)，在實(shí)際中我們使用更多的是AD719x系列的ADC芯片、包括有AD7191、AD7192和AD7193等。接下來(lái)我們就來(lái)設(shè)計(jì)并開發(fā)AD719x的驅(qū)動(dòng)程序。

1 、功能概述

　　AD7192是一款適合高精密測(cè)量應(yīng)用的低噪聲完整模擬前端，內(nèi)置一個(gè)低噪聲、 24 位Σ-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)。片內(nèi)低噪聲增益級(jí)意味著可直接輸入小信號(hào)。

1.1 、硬件結(jié)構(gòu)

　　AD7192可配置為兩路差分輸入或四路偽差分輸入。片內(nèi)通道序列器可以使能多個(gè)通道，AD7192 按順序在各使能通道上執(zhí)行轉(zhuǎn)換，這可以簡(jiǎn)化與器件的通信。 片內(nèi) 4.92 MHz時(shí)鐘可以用作 ADC 的時(shí)鐘源； 或者也可以使用外部時(shí)鐘或晶振。 該器件的輸出數(shù)據(jù)速率可在 4.7 Hz 至 4.8 kHz 的范圍內(nèi)變化。

　　AD7192提供兩種數(shù)字濾波器選項(xiàng)。 濾波器的選擇會(huì)影響以編程輸出數(shù)據(jù)速率工作時(shí)的均方根噪聲和無(wú)噪聲分辨率、建立時(shí)間以及 50 Hz/60 Hz 抑制。 針對(duì)要求所有轉(zhuǎn)換均需建立的應(yīng)用， AD7192 具有零延遲特性。

　　其功能結(jié)構(gòu)圖如下：

1.2 、內(nèi)部寄存器

　　AD7192內(nèi)部具有多個(gè)寄存器，對(duì)AD7192的操作就是通過(guò)這些片內(nèi)寄存器進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)寄存器/數(shù)據(jù)寄存器加狀態(tài)信息配置。這些寄存器包括：通信寄存器、狀態(tài)寄存器、模式寄存器、配置寄存器、ID寄存器、GPOCON寄存器、失調(diào)寄存器以及滿量程寄存器。其中通信寄存器和狀態(tài)寄存器共享地址，讀操作時(shí)針對(duì)的是狀態(tài)寄存器，寫操作時(shí)針對(duì)的是通訊寄存器。對(duì)任何寄存器的操作都是從寫通訊寄存器開始。

1.2.1 、通信寄存器

　　通信寄存器是一個(gè) 8 位只寫寄存器。與該器件的所有通信均必須以對(duì)通信寄存器的寫操作開始。寫入通信寄存器的數(shù)據(jù)決定下一個(gè)操作是讀操作還是寫操作，以及此操作發(fā)生在哪一個(gè)寄存器。通訊寄存器的格式如下：

　　其中RS2、RS1、RS0這些位用于指示下一次操作的寄存器是哪一個(gè)寄存器，具體如下：

　　我們使用比較多的就是狀態(tài)寄存器、模式寄存器、配置寄存器以及數(shù)據(jù)寄存器。后續(xù)會(huì)進(jìn)一步了解這些寄存器。

1.2.2 、狀態(tài)寄存器

　　狀態(tài)寄存器是一個(gè)8位只讀寄存器。要訪問(wèn)ADC狀態(tài)寄存器，用戶必須寫入通信寄存器，選擇下一個(gè)操作為讀操作，并將 0 載入位RS2、位RS1 和位RS0。狀態(tài)寄存器的格式如下：

　　CHD0、CHD1、CHD2這些位指示哪一通道對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。這些位不是指示目前正在轉(zhuǎn)換哪一通道，而是指示產(chǎn)生數(shù)據(jù)寄存器所含轉(zhuǎn)換結(jié)果時(shí)選定了哪一通道。

1.2.3 、模式寄存器

　　模式寄存器是一個(gè)24位寄存器，可以從中讀取數(shù)據(jù)，也可以將數(shù)據(jù)寫入其中。此寄存器用來(lái)選擇工作模式、輸出數(shù)據(jù)速率和時(shí)鐘源。模式寄存器的格式如下：

　　AD7192的工作模式有模式寄存器的MD2、MD1、MD0這幾位來(lái)決定。具體的配置如下：

　　我們配置什么樣的工作模式?jīng)Q定了后續(xù)的操作。默認(rèn)情況下為連續(xù)模式，應(yīng)用比較多的有單次模式、校準(zhǔn)模式等。

1.2.4 、配置寄存器

　　配置寄存器是一個(gè) 24 位寄存器，可以從中讀取數(shù)據(jù)，也可以將數(shù)據(jù)寫入其中。此寄存器用來(lái)配置 ADC 的單極性或雙極性模式，使能或禁用緩沖器，使能或禁用激勵(lì)電流，選擇增益，以及選擇模擬輸入通道。

　　其中G2、G1、G0等位用于配置通道的增益。可以實(shí)現(xiàn)1倍、8倍、16倍、32倍、64倍、128倍等增益，輸入的范圍也對(duì)應(yīng)調(diào)整，具體如下：

　　位CH7、CH6、CH5、CH4、CH3、CH2、CH1、CH0用于設(shè)置使用的通道。每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)通道，具體配置方式如下：

　　其中CH0與CH4、CH5不可同時(shí)使用，CH1與CH6、CH7不能同時(shí)使用。CH0和CH1是差分輸入，CH4、CH5、CH6、CH7是單端輸入。

　　余下的ID寄存器、GPOCON寄存器、失調(diào)寄存器以及滿量程寄存器比較容易理解不再說(shuō)明。

2 、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　我們已經(jīng)了解AD7192的基本情況，接下來(lái)我們將據(jù)此來(lái)開發(fā)AD7192的驅(qū)動(dòng)程序。

2.1 、對(duì)象設(shè)計(jì)

　　我們的驅(qū)動(dòng)程序依然設(shè)計(jì)為基于對(duì)象的操作。所以首先我們需要先設(shè)計(jì)對(duì)象。而關(guān)于對(duì)象的設(shè)計(jì)過(guò)程包括兩方面內(nèi)容：對(duì)象類型的定義；對(duì)象的初始化。

2.1.1 、抽象對(duì)象類型

　　對(duì)于一個(gè)AD7192對(duì)象，我們首先考慮到它有8個(gè)寄存器，這些寄存器決定了它的操作特性，所以我們記錄這些寄存器的值用以標(biāo)識(shí)它的狀態(tài)。此外增益與極性雖然存在于配置寄存器中，但我們希望在初始化的時(shí)候明確的指定它，所以我們也將其作為屬性以標(biāo)識(shí)AD7192對(duì)象的配置狀態(tài)。

　　而對(duì)于片選信號(hào)的控制、轉(zhuǎn)換就緒信號(hào)的讀取，總線數(shù)據(jù)的輸入輸出這些依賴于硬件電路的操作，我們都將其作為對(duì)象的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，延時(shí)操作在不同的硬件平臺(tái)、有無(wú)操作系統(tǒng)的情況下，實(shí)現(xiàn)方式大相徑庭，因此我們也將其作為對(duì)象的操作以便靈活處理。

　　據(jù)此我們可以抽象得AD7192對(duì)象類型為：

1 /*定義用于操作的結(jié)構(gòu)體*/
 2 typedef struct Ad7192Object {
 3   uint32_t polar;                            //通道的極性
 4   uint32_t gain;                     //通道增益
 5   uint32_t Registers[8];         //存放寄存器值的數(shù)組
 6   void (*ReadWrite)(uint8_t *wData，uint8_t *rData，uint16_t size);            //實(shí)現(xiàn)讀寫操作
 7   void (*ChipSelect)(AD7192CSType cs);                     //實(shí)現(xiàn)片選
 8   uint16_t (*GetReadyInput)(void);                                      //實(shí)現(xiàn)Ready狀態(tài)監(jiān)視
 9   void (*Delay)(volatile uint32_t nTime);               //實(shí)現(xiàn)ms延時(shí)操作
10 }Ad7192ObjectType;

2.1.2 、初始化函數(shù)

　　在使用AD7192前先對(duì)其實(shí)行初始化，所以我們需要一個(gè)對(duì)象初始化函數(shù)。初始化函數(shù)主要包括三個(gè)方面的內(nèi)容：檢查對(duì)象即各種初始輸入是否有效；為對(duì)象的屬性賦初值以及為操作指定函數(shù)指針；對(duì)AD7192做前期配置。

　　關(guān)于AD7192的前期配置，首先是軟件復(fù)位，連續(xù)寫入40個(gè)1就可對(duì)AD7192實(shí)現(xiàn)復(fù)位。復(fù)位完成后，對(duì)零點(diǎn)和量程進(jìn)行校準(zhǔn)。而后獲取各寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。初始化函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)代碼如下：

1 /*AD7192初始化配置*/
 2 AD7192ErrorType AD7192Initialization(Ad7192ObjectType *adObj，
 3                                                         uint32_t Channels，
 4                                                         AD7192PolarType polar，
 5                                                         AD7192GainType gain，
 6                                                         AD7192ReadWriteType readWrite，
 7                                                         AD7192ChipSelectType cs，
 8                                                         AD7192GetReadyInputType ready，
 9                                                         AD7192DelaymsType delayms)
10 {
11        uint32_t polarity[]={UB_UNI，UB_BI};
12        uint32_t gains[]={GAIN_1，GAIN_8，GAIN_16，GAIN_32，GAIN_64，GAIN_128};
13       
14 if((adObj==NULL)||(readWrite==NULL)||(ready==NULL)||(delayms==NULL))
15        {
16               return AD7192_InitError;
17        }
18       
19        if(cs==NULL)
20        {
21               adObj->ChipSelect=AD719xChipSelect;
22        }
23        else
24        {
25               adObj->ChipSelect=cs;
26        }
27       
28        adObj->polar=polarity[polar];
29        adObj->gain=gains[gain];
30       
31        adObj->Registers[REG_COM_STA]=0x00;
32        adObj->Registers[REG_MODE]=0x00;
33        adObj->Registers[REG_CONF]=0x00;
34        adObj->Registers[REG_DATA]=0x00;
35        adObj->Registers[REG_ID]=0x00;
36        adObj->Registers[REG_GPOCON]=0x00;
37        adObj->Registers[REG_OFFSET]=0x00;
38        adObj->Registers[REG_FS]=0x00;
39       
40        adObj->ReadWrite=readWrite;
41        adObj->GetReadyInput=ready;
42        adObj->Delay=delayms;
43       
44        AD7192SoftwareReset(adObj);
45        adObj->Delay(1);
46        AD7192InternalZeroScaleCalibration(adObj，Channels);
47        adObj->Delay(1);
48        AD7192InternalFullScaleCalibration(adObj，Channels);
49  
50        /*讀取并存儲(chǔ)全部寄存器的值*/
51        ReadAD7192Register(adObj，REG_COM_STA， 8， REG_COM_STA);
52  
53        return AD7192_OK;
54 }

2.2 、對(duì)象操作

　　對(duì)象初始化后就可對(duì)其進(jìn)行操作。我們無(wú)論對(duì)AD7192進(jìn)行何種操作，其目的都是為了得到我們想要的數(shù)據(jù)。而從AD7192讀取轉(zhuǎn)換的結(jié)果有2種方式：?jiǎn)未潍@取和連續(xù)獲取。接下來(lái)我們就按此來(lái)說(shuō)明AD7192的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。

2.2.1 、實(shí)現(xiàn)單次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

　　單次轉(zhuǎn)換模式下，AD7192 在完成轉(zhuǎn)換后處于關(guān)斷模式。 將模式寄存器中的MD2、MD1和MD0分別設(shè)置為0、0、1，便可啟動(dòng)單次轉(zhuǎn)換，此時(shí)AD7192將上電，執(zhí)行單次轉(zhuǎn)換，然后返回關(guān)斷模式。時(shí)序圖如下所示：

　　單次轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)獲取具體實(shí)現(xiàn)代碼如下：

1 /*單次轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)獲取*/
 2 uint32_t GetSingleConvertionValue(Ad7192ObjectType *adObj，uint32_t Channels)
 3 {
 4   uint32_t dataCode=0;
 5   AD7192StartSingleConvertion(adObj，Channels);
 6  
 7   adObj->Delay(1);
 8  
 9   dataCode = AD7192ReadConvertingData(adObj);
10   dataCode =dataCode & 0x00FFFFFF;
11  
12   ReadAD7192Register(adObj，REG_DATA， 1，REG_DATA);
13  
14   return dataCode;
15 }

2.2.2 、實(shí)現(xiàn)連續(xù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

　　連續(xù)轉(zhuǎn)換模式是上電后的默認(rèn)轉(zhuǎn)換模式。AD7192連續(xù)轉(zhuǎn)換，每次完成轉(zhuǎn)換后，狀態(tài)寄存器中的RDY位變?yōu)榈碗娖健Ｈ绻鸆S為低電平，則完成一次轉(zhuǎn)換時(shí)，DOUT/RDY 線路也會(huì)變?yōu)榈碗娖健Ｈ粢x取轉(zhuǎn)換結(jié)果，用戶需要寫入通信寄存器，指示下一操作為讀取數(shù)據(jù)寄存器。從數(shù)據(jù)寄存器中讀取數(shù)據(jù)字后，DOUT/RDY變?yōu)楦唠娖健r(shí)序圖如下所示：

　　連續(xù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)獲取具體實(shí)現(xiàn)代碼如下：

1 /*連續(xù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)獲取，dataCodes為8個(gè)元素的數(shù)組對(duì)應(yīng)8個(gè)通道*/
 2 void GettContinuousConvertionValue(Ad7192ObjectType *adObj，uint32_t Channels，uint32_t *dataCodes，int number)
 3 {
 4   uint32_t dataCode=0;
 5   uint8_t status=255;
 6   AD7192StartContinuousConvertion(adObj，Channels);
 7  
 8   for(int i=0;i9   {
10     dataCode = AD7192ReadConvertingData(adObj);
11     status=((uint8_t)dataCode)&0x07;
12     dataCode =(dataCode>>8) & 0x00FFFFFF;
13     dataCodes[status]=dataCode;
14   }
15 }

2.2.3 、零點(diǎn)和量程校準(zhǔn)

　　零點(diǎn)和量程校準(zhǔn)包括內(nèi)部校準(zhǔn)和外部校準(zhǔn)，我們這里使用內(nèi)部校準(zhǔn)。

1 /*內(nèi)部零點(diǎn)校準(zhǔn)*/
 2 static void AD7192InternalZeroScaleCalibration(Ad7192ObjectType *adObj，uint32_t Channels)
 3 {
 4   //配置寄存器：斬波禁用，基準(zhǔn)電壓1，AI1-AI4單通道4路，禁用激勵(lì)電流，禁用基準(zhǔn)電壓檢測(cè)，禁用緩沖器
 5   adObj->Registers[REG_CONF] = 0;
 6   adObj->Registers[REG_CONF] = CHOP_DIS|REF_IN1|Channels|BURN_DIS|REFDET_DIS|BUF_DIS|adObj->polar|adObj->gain;
 7   WriteAD7192Register(adObj，REG_CONF，1);
 8  
 9   //模式寄存器：內(nèi)部零點(diǎn)校準(zhǔn)，禁用狀態(tài)同傳，內(nèi)部時(shí)鐘輸出，斬波4，使能奇偶校驗(yàn)，不分頻，僅用單周期轉(zhuǎn)換使能，禁用60Hz陷波，F(xiàn)S=128
10   adObj->Registers[REG_MODE] = 0;
11   adObj->Registers[REG_MODE] = MODE_INZCL|DAT_STA_DIS|INCLK_MCLK2EN|SINC_4|ENPAR_EN|CLK_DIV_DIS|SINGLECYCLE_DIS|REJ60_DIS|0x080;
12   WriteAD7192Register(adObj，REG_MODE， 1);
13  
14   adObj->ChipSelect(AD7192CS_Enable);
15   while(adObj->GetReadyInput()== 1){;}               //等待RDY為0;
16   adObj->ChipSelect(AD7192CS_Disable);
17 }
18  
19 /*內(nèi)部量程校準(zhǔn)*/
20 static void AD7192InternalFullScaleCalibration(Ad7192ObjectType *adObj，uint32_t Channels)
21 {
22  
23   //配置寄存器：斬波禁用，基準(zhǔn)電壓1，AI1-AI4單通道4路，禁用激勵(lì)電流，禁用基準(zhǔn)電壓檢測(cè)，禁用緩沖器
24   adObj->Registers[REG_CONF] = 0;
25   adObj->Registers[REG_CONF] = CHOP_DIS|REF_IN1|Channels|BURN_DIS|REFDET_DIS|BUF_DIS|adObj->polar|adObj->gain;
26   WriteAD7192Register(adObj，REG_CONF， 1);
27  
28   //模式寄存器：內(nèi)部量程校準(zhǔn)，禁用狀態(tài)同傳，內(nèi)部時(shí)鐘輸出，斬波4，使能奇偶校驗(yàn)，不分頻，禁用單周期轉(zhuǎn)換使能，禁用60Hz陷波，F(xiàn)S=128
29   adObj->Registers[REG_MODE] = 0;
30   adObj->Registers[REG_MODE] = MODE_INFCL|DAT_STA_DIS|INCLK_MCLK2EN|SINC_4|ENPAR_EN|CLK_DIV_2|SINGLECYCLE_DIS|REJ60_DIS|0x080;             
31   WriteAD7192Register(adObj，REG_MODE， 1);
32  
33   adObj->ChipSelect(AD7192CS_Enable);
34   while(adObj->GetReadyInput()== 1){;}               //等待RDY為0;
35   adObj->ChipSelect(AD7192CS_Disable);
36 }

2.2.4 、實(shí)現(xiàn)內(nèi)部溫度轉(zhuǎn)換

　　AD7192內(nèi)置一個(gè)溫度傳感器。利用配置寄存器中的CH2位可以選擇溫度傳感器。如果CH2位設(shè)置為1，就會(huì)使能溫度傳感器。使用溫度傳感器并選擇雙極性模式時(shí)，如果溫度為0K，器件應(yīng)返回0x800000碼。為使傳感器發(fā)揮最佳性能，需要執(zhí)行單點(diǎn)校準(zhǔn)。因此，應(yīng)記錄25°C 時(shí)的轉(zhuǎn)換結(jié)果并計(jì)算靈敏度。 靈敏度約為2815碼 /°C。溫度傳感器的計(jì)算公式為 ：

　　溫度 (K) = ( 轉(zhuǎn)換結(jié)果 – 0x800000)/2815 K

　　溫度 (°C) = 溫度 (K) – 273

　　單點(diǎn)校準(zhǔn)之后，內(nèi)部溫度傳感器的精度典型值為 ±2°C。具體的實(shí)現(xiàn)代碼如下：

1 /*讀取內(nèi)部溫度數(shù)據(jù)，返回?cái)z氏度溫度*/
 2 float GetTemperatureValue(Ad7192ObjectType *adObj)
 3 {
 4   uint32_t temperatureCode=0;
 5   float temp = 0.0;
 6   //模式寄存器：?jiǎn)未无D(zhuǎn)換模式，禁用狀態(tài)同傳，內(nèi)部時(shí)鐘輸出，斬波4，使能奇偶校驗(yàn)，不分頻，禁用單周期轉(zhuǎn)換使能，禁用60Hz陷波，F(xiàn)S=128
 7   adObj->Registers[REG_MODE] = 0;
 8   adObj->Registers[REG_MODE] = MODE_SING|DAT_STA_DIS|INCLK_MCLK2EN|SINC_4|ENPAR_EN|CLK_DIV_DIS|SINGLECYCLE_DIS|REJ60_DIS|0x080;
 9   WriteAD7192Register(adObj，REG_MODE， 1);
10   //配置寄存器：斬波禁用，基準(zhǔn)電壓1，內(nèi)部溫度，禁用激勵(lì)電流，禁用基準(zhǔn)電壓檢測(cè)，禁用緩沖器
11   adObj->Registers[REG_CONF] = 0; 
12   adObj->Registers[REG_CONF] = CHOP_DIS|REF_IN1|TEMP|BURN_DIS|REFDET_DIS|BUF_DIS|UB_BI|GAIN_1;
13   WriteAD7192Register(adObj，REG_CONF， 1);
14  
15   temperatureCode = AD7192ReadConvertingData(adObj);
16   temp = (temperatureCode-0x800000)/2815.0-273;
17   return temp;
18 }

3 、驅(qū)動(dòng)的使用

　　我們已經(jīng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了AD7192模數(shù)轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在我們將考慮如何使用這一驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)基于AD7192模數(shù)轉(zhuǎn)換器的簡(jiǎn)單應(yīng)用。

3.1 、聲明并初始化對(duì)象

　　使用基于對(duì)象的操作我們需要先得到這個(gè)對(duì)象，所以我們先要使用前面定義的AD7192模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)象類型聲明一個(gè)AD7192模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)象變量，具體操作格式如下：

　　Ad7192ObjectType ad7192;

　　聲明了這個(gè)對(duì)象變量并不能立即使用，我們還需要使用驅(qū)動(dòng)中定義的初始化函數(shù)對(duì)這個(gè)變量進(jìn)行初始化。這個(gè)初始化函數(shù)所需要的輸入參數(shù)如下：

Ad7192ObjectType *adObj，所要初始化的對(duì)象變量

　　uint32_t Channels，需要初始化的通道

　　AD7192PolarType polar，通道初始化的極性

　　AD7192GainType gain，通道的增益

　　AD7192ReadWriteType readWrite，讀寫操作函數(shù)

　　AD7192ChipSelectType cs，片選信號(hào)操作函數(shù)

　　AD7192GetReadyInputType ready，就緒信號(hào)檢測(cè)函數(shù)

　　AD7192DelaymsType delayms，毫秒延時(shí)函數(shù)

　　對(duì)于這些參數(shù)，對(duì)象變量我們已經(jīng)定義了。所需要初始化的通道、通道的信號(hào)極性、采用的增益倍數(shù)根據(jù)實(shí)際情況選擇，通道為宏定義、極性和增益為枚舉。主要的是我們需要定義幾個(gè)函數(shù)，并將函數(shù)指針作為參數(shù)。這幾個(gè)函數(shù)的類型如下：

1 *定義讀寫操作函數(shù)指針類型*/
 2 typedef void (*AD7192ReadWriteType)(uint8_t *wData，uint8_t *rData，uint16_t size);
 3 
 4 /*實(shí)現(xiàn)片選*/
 5 typedef void (*AD7192ChipSelectType)(AD7192CSType cs);
 6 
 7 /*實(shí)現(xiàn)Ready狀態(tài)監(jiān)視*/
 8 typedef uint16_t (*AD7192GetReadyInputType)(void);
 9 
10 /*實(shí)現(xiàn)ms延時(shí)操作*/
11 typedef void (*AD7192DelaymsType)(volatile uint32_t nTime);

　　對(duì)于這幾個(gè)函數(shù)我們根據(jù)樣式定義就可以了，具體的操作可能與使用的硬件平臺(tái)有關(guān)系。片選操作函數(shù)用于多設(shè)備需要軟件操作時(shí)，如采用硬件片選可以傳入NULL即可。具體函數(shù)定義如下：

1 /*定義讀寫操作函數(shù)指針類型*/
 2 void AD7192ReadWrite(uint8_t *wData，uint8_t *rData，uint16_t size)
 3 {
 4        HAL_SPI_TransmitReceive(&ad77192hspi，wData，rData，size，1000);
 5 }
 6  
 7 /*實(shí)現(xiàn)片選*/
 8 void AD7192ChipSelect(AD7192CSType cs)
 9 {
10        if(AD7192CS_Enable==cs)
11        {
12               HAL_GPIO_WritePin(GPIOF， GPIO_PIN_4， GPIO_PIN_RESET);
13        }
14        else
15        {
16               HAL_GPIO_WritePin(GPIOF， GPIO_PIN_4， GPIO_PIN_SET);
17        }
18 }
19  
20 /*實(shí)現(xiàn)Ready狀態(tài)監(jiān)視*/
21 uint16_t AD7192GetReadyInput(void)
22 {
23        return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC，GPIO_PIN_0);
24 }

　　對(duì)于延時(shí)函數(shù)我們可以采用各種方法實(shí)現(xiàn)。我們采用的STM32平臺(tái)和HAL庫(kù)則可以直接使用HAL_Delay()函數(shù)。于是我們可以調(diào)用初始化函數(shù)如下：

　　AD7192Initialization(&ad7192，AIN1_AIN2|AIN3_AIN4，AD7192_Unipolar，AD7192Gain1，AD7192ReadWrite，AD7192ChipSelect，AD7192GetReadyInput，HAL_Delay);

3.2 、基于對(duì)象進(jìn)行操作

　　我們定義了對(duì)象變量并使用初始化函數(shù)給其作了初始化。接著我們就來(lái)考慮操作這一對(duì)象獲取我們想要的數(shù)據(jù)。在驅(qū)動(dòng)中我們已經(jīng)封裝了單次或是連續(xù)獲取某一通道模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的函數(shù)。接下來(lái)我們就采用我們封裝的AD7192數(shù)模轉(zhuǎn)換其的驅(qū)動(dòng)獲取通道的數(shù)據(jù)。

1 /* 單次獲取兩個(gè)差分通道的值 */
2 void GetDifferentialData(void)
3 {
4        uint16_t dataCode[2];
5       
6        dataCode[0]=GetSingleConvertionValue(&ad7192，AIN1_AIN2);
7  
8        dataCode[1]=GetSingleConvertionValue(&ad7192，AIN3_AIN4);
9 }

　　因?yàn)槌跏蓟瘮?shù)初始化為兩個(gè)差分通道，所以我們的函數(shù)就是獲取了兩個(gè)差分通道的轉(zhuǎn)換值。獲取了ADC的數(shù)據(jù)后就可以根據(jù)每個(gè)通道所對(duì)應(yīng)的物理量量程范圍計(jì)算得到物理量值。

4 、應(yīng)用總結(jié)

　　在這一篇中我們?cè)O(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了AD7192數(shù)模轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)程序。并使用這一驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了單次獲取兩個(gè)差分通道轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單應(yīng)用。得到了我們想要的結(jié)果，這說(shuō)明我們的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)是正確的。

在使用驅(qū)動(dòng)時(shí)需要注意。選擇通道時(shí)，由于可以是2個(gè)差分通道和4個(gè)單端通道，所以差分通道一不可以與AIN1、AIN2同時(shí)使用，同樣的差分通道二不能與AIN3、AIN4同時(shí)使用。

　　在使用驅(qū)動(dòng)時(shí)需注意，采用SPI接口的器件需要考慮片選操作的問(wèn)題。如果片選信號(hào)是通過(guò)硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，我們?cè)诔跏蓟瘯r(shí)給其傳遞NULL值。如果是軟件操作片選則傳遞我們編寫的片選操作函數(shù)。

　　完整的源代碼可在GitHub下載：https://github.com/foxclever/ExPeriphDriver