STM32自帶1-3個ADC模塊，采樣精度達到了12位，比起當年使用的AVR單片機的10位來說，上了個小檔次了~本測試程序采用了ADC DMA的中斷方式，這樣CPU就可以把ADC的任務交給DMA這個勤勞肯干的部下了，當DMA完成了一次任務之后會產生中斷，告訴CPU可以來查收結果了!DMA也是在嵌入式系統中非常常用的，例如在LCD中，數據拷貝中等。。。在STM32F103RBT6中，ADC1和ADC2共用一組管腳

　　總體編程思路和順序如下：

　　1.初始化RCC相關，使得系統有時鐘，功能模塊如ADC、DMA有時鐘。

　　2.GPIO相關初始化，比如常用的指示燈，ADC的管家要設置為輸入等。

　　3.NVIC向量中斷的配置，因為這里使用了DMA中斷和中斷服務程序編寫(下例中暫不使用)

　　4.DMA配置(下例中暫不使用)

　　5.ADC初始化

　　以下是參考代碼，使用ADC1的IN0腳

　　void ADC_GPIO_Init()

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);

　　GPIO_DeInit(GPIOA);

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//設為模擬輸入

　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

　　}

　　void ADC_configuration()

　　{

　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

　　ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//獨立模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//連續多通道模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//單次轉換

　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//轉換由軟件而不是外部觸發啟動

　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//右對齊

　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//掃描通道數

　　ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);

　　//ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);

　　ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能或者失能指定的ADC

　　ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置指定的ADC的校準寄存器

　　while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待校準寄存器初始化

　　ADC_StartCalibration(ADC1);//開始校準

　　while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校準完成

　　//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能指定的ADC的軟件轉換啟動功能

　　}

　　u16 GetADCValue(u8 ADC_Channel)//ADC_Channel_x 0~17

　　{

　　u16 adc_value;

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);

　　ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能指定的ADC的軟件轉換啟動功能

　　while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==RESET);//檢查制定ADC標志位置1與否 ADC_FLAG_EOC 轉換結束標志位

　　adc_value=ADC_GetConversionValue(ADC1);

　　return adc_value;//返回最近一次ADCx規則組的轉換結果

　　}

　　當使用內部溫度傳感器時，需要使能溫度傳感器通道

　　ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);

　　溫度傳感器通道號是ADC_Channel_16，此通道的采樣時間調到最大，來保證精度;

　　溫度的計算公式如下：

?

　　V25、Avg_Slope的典型值分別為1.43、4.3mV/C

　　TEMP=(1.43-Vsense)/0.0043+25;