這個任務不難，關鍵要理解到DMA深度，用自己的語言來理解哈DMA深度吧，當ADC以一路采集時，ADC轉換完成就自動把轉換結果通過DMA傳給目的地址，如果傳輸一次結束DMA就產生中斷的話，DMA的深度就為一級，如果連續傳輸N次，DMA的深度就位N級，當然這個N是又范圍的，因為受目的地址的內存大小控制和數據寬度，這個大家應該豆明白的。

　　這個任務在第一個任務的基礎上我通過DMA傳輸，意思是AD配置沒什么區別。DMA配置和第二個任務的區別就是DMA_BufferSize的寬度不同。

　　#define DR_ADDRESS (u32)0x4001244c ADC的地址

　　#define DMA_Count 1 DMA深度，也就是連續傳輸的次數

　　#define ADC_Channle 1 ADC通道

　　數據處理和串口通訊這里不重復敘述。DMA中斷和任務二的類似。

　　第四個任務：AD以DMA方式采集四路，每路DMA深度為128級，并濾波，說明濾波原理。

　　這個任務和是個綜合性任務，只要弄懂前面三個任務，難點是再如何濾波，開始的時候我也不知道怎么濾波，同事提醒我才知道怎么濾波的，我大概說哈我的理解，把四路通道采集的數據分別放到四個數組中，然后給他來個排序，降序，升序都行，把首位兩個數丟掉，然后加起來求平均值。但是我這里因為DMA的深度為128級，也就是四個通道分別采樣了128次，大家都知道，數據越多，求平均值就越準確，所以我就沒有采用什么排序法了，直接給他們分別求平均值，具體如下：

　　#define DR_ADDRESS (u32)0x4001244c ADC的地址

　　#define DMA_Count 128 DMA深度，也就是連續傳輸的次數

　　#define ADC_Channle 4 ADC通道

　　for(i=0;i<(ADC_Channle*DMA_Count);i+=4)

　　{

　　Value1[j]=Buf[i+0];

　　Sum1+=Value1[j];

　　Value2[j]=Buf[i+1];

　　Sum2+=Value2[j];

　　Value3[j]=Buf[i+2];

　　Sum3+=Value3[j];

　　Value4[j]=Buf[i+3];

　　Sum4+=Value4[j];

　　j++;

　　}

　　Valu1=Sum1/DMA_Count;

　　Valu2=Sum2/DMA_Count;

　　Valu3=Sum3/DMA_Count;

　　Valu4=Sum4/DMA_Count;

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n當前AD_0值：0x%x，電壓值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu1,((Valu1*100/4096)*33)/1000,((Valu1*100/4096)*33)%1000/100,((Valu1*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n當前AD_1值：0x%x，電壓值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu2,((Valu2*100/4096)*33)/1000,((Valu2*100/4096)*33)%1000/100,((Valu2*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n當前AD_2值：0x%x，電壓值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu3,((Valu3*100/4096)*33)/1000,((Valu3*100/4096)*33)%1000/100,((Valu3*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n當前AD_3值：0x%x，電壓值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu4,((Valu4*100/4096)*33)/1000,((Valu4*100/4096)*33)%1000/100,((Valu4*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);