摘要：絕大多數汽車電子系統需要監控電路監測失效容限和安全性。MAX16997/MAX16998看門狗定時器可理想滿足這類監控需求，它們對微控制器(μC)正常工作條件下產生的周期脈沖進行檢測，一旦偵測到電路或μC的失效狀態，將立即切換到備份/冗余系統，采取“跛行回家”控制策略，從而避免汽車在中途拋錨，提供了一種汽車失效保護措施。

　　汽車設計中，越來越多的電子系統正在逐步替代機械功能—從引擎定時控制到剎車、方向盤控制—而電子系統相對容易發生故障，這就需要謹慎考慮系統的安全性，確保系統具備較高的故障容限。不應該在發生單點故障時將司機或乘客置于危險處境，至少能夠使汽車“跛行”到大路以外或最近的維修站。當電子設備發生故障時，為確保汽車的安全行駛需要利用監控電路開啟備份電路，安全地接管系統操作。

　　在純機械系統的汽車時代，引擎依照機械方式產生的信號點燃空氣燃料混合器。機械分配器則選擇適當的火花塞，沿線傳遞信號。剎車系統則將作用在踏板上的壓力通過剎車軸、剎車總泵、液壓管傳送到制動鉗。離合器和油門只是簡單地受控于連接在踏板上的一條鋼纜。方向盤通過一個金屬舵輪、轉向軸、轉向齒輪箱以及轉向傳動裝置，控制車輪的轉角。引擎控制也不同于我們如今使用的高度可靠的電子控制單元(ECU)，它沒有計算機輔助剎車系統、離合器、油門或轉向系統。當然，也不需要考慮μC失效、控制單元短路等狀況，可能出現故障失效的機械裝置僅有99個。但是，由于人們非常信任機械設備的可靠性，也很少考慮系統備份或故障容限問題。當然，一旦系統的某個裝置出現故障，則很容易發生危險，即便沒有發生危險，汽車也只能被拋錨在出事地點，不得不求助拖車將故障汽車拖至維修中心。

　　為了提高汽車駕駛的舒適度和便利性，汽車制造商需要為汽車提供電子裝備，以獲得更高效率、更清潔的環境以及更高的汽車行駛安全性。早期的ECU只能在發生故障時停止運行，特別是電子裝置的工作取決于μC。如果μC失效時沒有備用方案來避免發生危及生命的事故，對于用戶和制造商都是無法接受的;設計中至少需要采用備用系統，將汽車就近行駛到維修站，由此，人們對故障容限的關注程度也迅速提高。根據實際需求，許多ECU開始配備“跛行回家”管理模式。

　　“跛行回家”模式

　　“跛行回家”模式指的是ECU內部的一種冗余功能，在物理架構上這是完全獨立的一部分模擬電路，可以從待機模式下開啟進入失效保護狀態。這一模式允許汽車在發生電子系統失效時駛出道路，雖然不能保持原有的行駛性能，但可以確保安全。

　　新一代引擎ECU都帶有監控器件，例如：看門狗定時器，用于測試ECU運轉是否正常。一旦檢測到工作異常，發現電子裝置或μC失效(軟件運行故障)，監控器件將開啟“跛行回家”控制模式。例如，當汽車引擎故障燈點亮，汽缸只注入一半的燃料給發動機，此時引擎產生非常低的熱量，但能夠以適中的速度開動汽車，借助剛好支持汽車行駛的能量將汽車開回家或開到就近的汽車維修中心。

　　另外一個好的案例是新型汽車中的“車身控制計算機”，能夠控制車窗升降、前車燈/尾燈、轉向燈以及擋風玻璃的雨刷、汽車的自動換檔控制。監控電路對ECU的工作狀況進行監測，發生電路單元或μC工作故障時，將激活待機電路，降級行駛性能，例如：降低遠光燈、尾燈/剎車燈的亮度，或者只保持第二檔行駛。當然，這種狀況下限制了汽車的最高速度，但汽車仍然保持工作，能夠以“跛行回家”模式安全行駛，把車開到維修廠。

　　效果差么? 不，其實并不是。如果不是這樣，你有可能仍然保持原有駕駛速度，而這可能導致車輛損毀;或者也可能讓你哪都去不了，包括移至安全地帶。

　　冗余

　　計算機控制應用的前景稱為“電控操作”，動力系統內部和外部絕大多數機械控制系統已經由機電控制所替代。例如，相互連接的ECU電控裝置已經替代了方向盤到車輪之間的所有機械單元。司機移動的方向盤位置將被檢測并轉換成數字電信號，傳送給智能化機電傳動裝置，最終控制車輪動作。

　　電控剎車裝置也采用汽車計算機、伺服電機或機電制動鉗替代了早期的剎車軸、剎車總泵和剎車助力器等單元。

　　一般意義上講，由于剎車或轉向系統失靈將有可能危及生命，因此這些系統對安全性的要求更高，對故障容限的要求也更高。

　　工程師在這些新應用中設計了備份電路，構建完整的冗余電子控制和監控單元，冗余系統在物理結構上應該完全獨立于主控單元，始終確保系統提供有效、安全的電控單元。ECU監控電路保持主系統的連續監測，發生故障時可切換到備份、冗余系統。冗余系統的應用原理在于多個控制單元同時發生故障的概率要遠遠小于單個ECU中單個故障點出現的概率。因此，冗余控制單元能夠為汽車系統提供額外的安全保障。

　　高壓看門狗的優勢

　　考慮到安全性問題，汽車電子系統需要監控電路監測故障容限或安全性。MAX16997/MAX16998看門狗定時器可理想滿足這類需求，通過對微控制器(μC)正常工作條件下產生的周期脈沖進行檢測，偵測電路或μC的失效狀態，一旦發生故障可立即切換到備份/冗余系統。

　　MAX16997/MAX16998具有超時和窗式看門狗監測功能，器件帶有看門狗觸發器輸入(WDI)，提供漏極開路μC復位輸出(RESET)和漏極開路冗余系統使能輸出(ENABLE)。

　　對于MAX16998，復位門限可以由介于低壓電源(例如：μC電源)、外部電壓監測輸入(RESETIN)和GND之間的外部電阻分壓器(圖1所示)設置。MAX16997可以在使能輸入端(EN)讀取KL15 (點火開關)的狀態，在汽車啟動后使能內部的監控定時器(圖2)。這時，看門狗的超時周期延長到標稱周期的8倍，為μC留出足夠的開啟時間。

　　圖1. MAX16998高壓看門狗定時器采用獨立的下游低壓電源(LDO)供電，為電池短路保護提供安全保護屏障，從而使器件能夠在故障條件下可靠地切換到冗余電路。

　　圖2. 類似于MAX16998，MAX16997能夠在故障狀態下安全地切換到冗余電路。它還具有高電平有效使能輸入(EN)，用于開啟或關閉看門狗定時器。

　　可以利用外部電容(分別置于SRT和SWT輸入)獨立設置復位延時(MAX16998)和看門狗超時，看門狗窗口監測可以由工廠預置在可調節看門狗周期的50%或75%。

　　18μA (典型值)超低工作電流使得MAX16997/MAX16998在汽車ECU應用中非常重要，因為這些電路始終處于開啟狀態。另外，這些器件提供3mm x 3mm、8引腳μMAX?封裝，確保工作在-40°C至+125°C汽車級溫度范圍。

　　這些IC直接采用12V汽車電池供電，可以承受高達45V的電壓瞬變(IN和ENABLE引腳)，而典型的看門狗定時器則是采用下游的低壓電源(例如，5V)供電。因此，即使在下游電路斷電或發生與地短路時，MAX16997/MAX16998也能保持工作并且安全地切換到冗余電路(通過觸發ENABLE引腳)。為了使這些器件能夠支持更高的故障容限，器件在RESET、WDI、EN和RESETIN引腳提供20V故障容限，甚至能夠承受短路至汽車電池的電壓(圖1和圖2)。由此可以看出，這些電路也提供了一個可靠的保護屏障，避免受下游高壓電路故障失效的影響，備份電路應該從物理層面獨立于“常規”控制電路，發生故障時能夠安全地切換到備份模式。

　　MAX16997/MAX16998時序

　　上電后，當RESETIN引腳電壓(VRESETIN)高于上電復位門限(VPON)時，RESET將在上電復位時間(tRESET)內持續保持低電平，隨后變為高電平。同時，看門狗定時器開始計時(tWP)。如果在規定的開放時間窗口(tOW)內沒有產生WDI觸發信號，RESET將被再次置為低電平，復位μC。如果在連續的三次看門狗觸發信號中，觸發信號均處于關閉窗口(tCW)或在看門狗周期(tWP)結束之后，ENABLE信號將被置低，使系統切換至冗余電路。如果在連續的三次看門狗觸發信號中，WDI觸發信號又重新回到開放的看門狗周期窗口內(tWDI)，ENABLE將重新回到高電平，系統切換到正常工作模式(圖3)。

　　圖3. MAX16998時序圖(窗式看門狗)

　　看門狗超時與窗式看門狗

　　MAX16997/MAX16998A提供標準的看門狗超時周期，而MAX16998B/D則提供窗式看門狗功能(圖4)。根據實際應用對安全等級的要求選擇不同類型的器件，調整看門狗超時確保在看門狗定時周期內將定時器清零，否則器件將產生復位信號。由此，可以利用這些看門狗檢測程序運行的失效狀態，例如，程序運行過緩或者是數字時鐘(例如，晶振產生的時鐘)速率降低;而窗式看門狗則需確保定時器在規定的時間窗口內將定時器清零，由此，它們可以檢測到一些額外的故障，例如，程序運行過快或時鐘過快，可以支持更高的安全等級。

　　圖4. MAX16998看門狗定時周期(窗式看門狗)

　　圖4中的第3種情況說明了在規定的時間窗口內觸發WDI的情況;第1種情況則是錯誤地觸發了WDI，信號過早地觸發WDI從而產生故障指示，導致故障發生的原因是程序運行過快或振蕩器時鐘頻率加快;第2種情況也是錯誤觸發WDI的一種表現—看門狗觸發信號輸出延時過大，表明程序運行過緩或振蕩器時鐘頻率變慢。

　　結論

　　故障容限和汽車安全性成為汽車電子設計的關鍵因素，為了提高汽車工作效率，改善舒適度并降低風險，需要高效管理系統的各個單元：硬件、軟件、傳感器、受動裝置和操作單元。高壓看門狗定時器，例如：MAX16997/MAX16998，為達到這一目標起到了關鍵作用。